11月23日，一架“無人操控”的多旋翼無人機穿梭在江門220千伏江群甲乙線上空，傳遞回清晰的設備畫面及數(shù)據。南方電網廣東電網公司通過自主研發(fā)的多旋翼無人機自動駕駛技術，實現(xiàn)“站到站”的自動高精度繞塔巡視，實現(xiàn)自動充電及航線自動規(guī)劃、自動巡視、自動分析缺陷等全過程智能化場景應用，展示廣東電網從人巡邁向機巡的變革。

“相比以往人工操作，自動駕駛技術不僅可減少對操作人員技能水平的依賴，同時在數(shù)據采集方面更具規(guī)范性?！睆V東電網江門供電局機巡人員陳益平介紹，目前廣東電網已實現(xiàn)基于雷達高精度定位和大數(shù)據積累形成的無人機自動駕駛技術體系，實現(xiàn)多旋翼無人機“一鍵起飛”：在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應用厘米級實時定位技術，自動飛到指定位置，通過AI自動檢測設備并發(fā)送回診斷結果數(shù)據，后臺控制室即時掌握整個設備的運維情況。

智能巡檢機器人正在500千伏江門站對設備外觀、儀表讀數(shù)進行檢查，并用紅外成像儀進行紅外測溫。

機巡作業(yè)成為當前電網運維的重要手段之一，可提升工作效率。廣東電網實現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無人機年巡視規(guī)模達到8萬公里，實現(xiàn)“白天+夜間”全時段巡視，由傳統(tǒng)人巡的4千米/人日，提升至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前，新建輸電線路已實施無人機驗收，工作效率提高6倍?！邦A計2019年，廣東電網將實現(xiàn)無人機自動駕駛全覆蓋。” 廣東電網機巡作業(yè)中心主任彭熾剛說。

南方電網廣東江門供電局無人機團隊現(xiàn)場演示噴火無人機清障。

在江門變電站，陳益平和同事還展示了可用來清除線路飄掛物的清障無人機。清障無人機在短時間內解決以往的“老大難”問題，利用發(fā)熱絲將線路飄掛物熔斷，將隱患清除完畢。

“傳統(tǒng)拆除飄掛物的方式，線路工人需登塔作業(yè)，操作過程中要停電，對生產生活會造成影響?！标愐嫫浇榻B，此次展示的清障無人機是江門供電局自主研發(fā)的第三代產品。

南方電網廣東江門供電局無人機團隊現(xiàn)場演示發(fā)熱絲無人機清障。

利用無人機可實現(xiàn)高效、快速電網巡查及勘災，為整體應急搶修部署提供關鍵數(shù)據支撐。機巡應急勘災體系，實現(xiàn)“直升機150平方公里/架小時、固定翼無人機90平方公里/架小時、多旋翼（1人4架）無人機20平方公里/小時”的應急勘災能力。