擴(kuò)展 MATLAB 工作流程，幫助工程師設(shè)計(jì)、仿真和分析來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)

MathWorks 公司今天推出了 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，該工具箱是 2018b 版的一個(gè)組成部分。新工具箱為在航天和國(guó)防、汽車、消費(fèi)類電子及其他行業(yè)開發(fā)自主系統(tǒng)的工程師提供算法和工具，來(lái)保持位置、方向和態(tài)勢(shì)感知。該工具箱擴(kuò)展將基于 MATLAB 的工作流程，幫助工程師開發(fā)精確的感知算法用于自主系統(tǒng)開發(fā)。

從事自主系統(tǒng)感知階段開發(fā)的工程師需要融合來(lái)自各傳感器的輸入，來(lái)估算這些系統(tǒng)周圍的物體位置。現(xiàn)在，科研人員、開發(fā)者和興趣愛(ài)好者可以使用該工具箱內(nèi)的定位與跟蹤算法以及參考示例，作為實(shí)施機(jī)載、陸基、艦載、水下監(jiān)視、導(dǎo)航和自主系統(tǒng)的組件設(shè)計(jì)的起點(diǎn)。該工具箱提供一種靈活的可復(fù)用的環(huán)境，讓開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)共享。并且具備模擬傳感器檢測(cè)、執(zhí)行定位、測(cè)試傳感器融合架構(gòu)和評(píng)估跟蹤結(jié)果的功能。

“開發(fā)跟蹤和導(dǎo)航系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)師通常使用難以維護(hù)和重用的內(nèi)部工具?！?MathWorks 設(shè)計(jì)自動(dòng)化部門的營(yíng)銷總監(jiān) Paul Barnard 說(shuō)，“借助 Sensor Fusion and Tracking Toolbox，工程師可以探索多種設(shè)計(jì)并執(zhí)行‘假設(shè)分析’，而無(wú)需編寫自定義的庫(kù)。而且還能在軟件中仿真融合架構(gòu)，在團(tuán)隊(duì)和組織間實(shí)現(xiàn)共享?！?/p>

Sensor Fusion and Tracking Toolbox 包括：

? 提供設(shè)計(jì)、仿真和分析多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的算法和工具，用于位置、方向和態(tài)勢(shì)感知的系統(tǒng)分析

? 各種參考示例，為實(shí)施機(jī)載、陸基、艦載、水下監(jiān)視、導(dǎo)航和自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供起點(diǎn)

? 多目標(biāo)跟蹤器、傳感器融合濾波器、運(yùn)動(dòng)和傳感器模型以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，用于通過(guò)真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估融合架構(gòu)

? 場(chǎng)景和軌跡生成工具

? 生成主動(dòng)和被動(dòng)傳感器的合成數(shù)據(jù)，包括 RF、聲學(xué)、EO/IR 和 GPS/IMU 傳感器

? 使用標(biāo)準(zhǔn) Benchmark、指標(biāo)度量和動(dòng)畫繪圖來(lái)評(píng)估系統(tǒng)精度和性能

? 各種部署選項(xiàng)，生成 C 代碼用于仿真加速或桌面原型。

圖: Sensor Fusion and Tracking Toolbox (傳感器融合和跟蹤工具箱) 中的多平臺(tái)雷達(dá)檢測(cè)生成功能。 圖片由MathWorks提供。