近年來，無人機(jī)的技術(shù)快速發(fā)展，各行業(yè)應(yīng)用廣泛，比如農(nóng)業(yè)植保，電力巡檢，警用偵查，消防滅火等，針對(duì)這些特種作業(yè)的都是需要專業(yè)飛手進(jìn)行操作，從一名普通飛手培養(yǎng)成專業(yè)飛手要求還是很高，無人機(jī)作為一種“空中機(jī)器人”，如何才能實(shí)現(xiàn)無人值守和自主作業(yè)呢？

實(shí)際上，業(yè)界正在朝這個(gè)方向努力。如果無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，必須要突破這一關(guān)鍵技術(shù)“無人機(jī)自主起降”，只有實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)，才能夠保障無人機(jī)的循環(huán)作業(yè)和安全回收。

無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)著陸，必須采用引導(dǎo)降落，幾種常見精準(zhǔn)著陸引導(dǎo)方式對(duì)比：

湖南星空機(jī)器人技術(shù)有限公司通過采用主動(dòng)視覺方式，多傳感器融合技術(shù)，先進(jìn)的飛行控制算法，推出最新運(yùn)用于無人機(jī)精準(zhǔn)著陸系統(tǒng)，簡稱“燈塔系統(tǒng)”，產(chǎn)品型號(hào)：SR-PV，該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，全天候環(huán)境工作等特點(diǎn)，并且兼容多種飛行平臺(tái)，例如Pixhawk，PX4，大疆A3/N3，大疆經(jīng)緯M200系列等。

無人機(jī)搭載該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在極小的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主起降，著陸精度控制在10cm之內(nèi)，配合使用后臺(tái)指控平臺(tái)，支持單點(diǎn)/多點(diǎn)模式，地面端可實(shí)現(xiàn)自由組網(wǎng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于物流，救援和巡檢等。該系統(tǒng)的運(yùn)用，使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)無人值守作業(yè)變得可能，全自動(dòng)無人機(jī)作業(yè)將發(fā)揮巨大的價(jià)值。