視覺(jué)是人類(lèi)觀察世界和認(rèn)知世界的重要手段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人類(lèi)從外部世界獲得的信息約有80%是由視覺(jué)獲取的。這既說(shuō)明視覺(jué)信息量巨大，也表明人類(lèi)對(duì)視覺(jué)信息有較高的利用率，同時(shí)又體現(xiàn)了人類(lèi)視覺(jué)功能的重要性。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，給計(jì)算機(jī)、機(jī)器人或其他智能機(jī)器賦予人類(lèi)視覺(jué)功能，成為人類(lèi)多年以來(lái)的夢(mèng)想。

目前許多機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化、實(shí)用化。例如，指紋識(shí)別、車(chē)牌照識(shí)別、智能監(jiān)控、人臉識(shí)別、工業(yè)產(chǎn)品的在線檢測(cè)等?？梢哉f(shuō)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在信息化時(shí)代，扮演著越來(lái)越重要的角色。

什么是機(jī)器視覺(jué)？

機(jī)器視覺(jué)(machine vision)又常被稱(chēng)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computer vision)，是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能一一對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。

自20世紀(jì)50年代從統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別開(kāi)始的，計(jì)算機(jī)視覺(jué)當(dāng)時(shí)的工作主要集中在二維圖像分析、識(shí)別和理解上，如光學(xué)字符識(shí)別、工件表面、顯微圖片和航空照片的分析和解釋等。1973年，英國(guó)的Marr教授應(yīng)邀在麻省理工學(xué)院（MIT）的人工智能實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)以博士生為主體的研究小組，從事視覺(jué)理論方面的研究。1977年Marr提出了不同于"積木世界"分析方法的計(jì)算視覺(jué)理論一一Marr視覺(jué)理論。該理論在20世紀(jì)80年代成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)十分重要的理論框架。到了80年代中期，計(jì)算機(jī)視覺(jué)獲得了迅速發(fā)展，主動(dòng)視覺(jué)理論框架、基于感知特征群的物體識(shí)別理論框架等新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。而到20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工業(yè)環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)基于多視幾何的視覺(jué)理論得到迅速發(fā)展。

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域

視覺(jué)的最大優(yōu)點(diǎn)是與被觀測(cè)的對(duì)象無(wú)接觸，因此對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，這是其他感覺(jué)方式無(wú)法比擬的。

同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)所能檢測(cè)的對(duì)象十分廣泛，人眼觀察不到的范圍，它也可以觀察。例如，紅外線、微波、超聲波等人類(lèi)就觀察不到，而機(jī)器視覺(jué)則可以利用這方面的敏感器件形成紅外線、微波、超聲波等圖像，可以說(shuō)是擴(kuò)展了人類(lèi)的視覺(jué)范圍。另外人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間地觀察對(duì)象，機(jī)器視覺(jué)則不知疲勞，始終如一地觀測(cè)，所以機(jī)器視覺(jué)可以廣泛地用于長(zhǎng)時(shí)間惡劣的工作環(huán)境。

目前，機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

? 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用。產(chǎn)品檢測(cè)、自動(dòng)流水線生產(chǎn)和裝配、自動(dòng)焊接、PCB印制板檢查以及各種危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人等。將圖像和視覺(jué)技術(shù)用于生產(chǎn)自動(dòng)化，可以加快生產(chǎn)速度，保證質(zhì)量的一致性，還可以避免人的疲勞、注意力不集中等帶來(lái)的誤判。

?各類(lèi)檢驗(yàn)和監(jiān)視應(yīng)用。標(biāo)簽文字標(biāo)記檢查，郵政自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)。顯微醫(yī)學(xué)操作，石油、煤礦等鉆探中數(shù)據(jù)流自動(dòng)監(jiān)測(cè)和濾波，在紡織、印染業(yè)進(jìn)行自動(dòng)分色、配色。重要場(chǎng)所門(mén)廊自動(dòng)巡視，自動(dòng)跟蹤報(bào)警等。

?視覺(jué)導(dǎo)航應(yīng)用。巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)、無(wú)人駕駛飛機(jī)飛行、自動(dòng)行駛車(chē)輛、移動(dòng)機(jī)器人、精確制導(dǎo)及自動(dòng)巡航捕獲目標(biāo)和確定距離等.既可避免人的參與及由此帶來(lái)的危險(xiǎn)，也可提高精度和速度。

?圖像自動(dòng)解釋?xiě)?yīng)用。對(duì)放射圖像、顯微圖像、醫(yī)學(xué)圖像、遙感多波段圖像、合成孔徑雷達(dá)圖像、航天航測(cè)圖像等的自動(dòng)判讀理解。由于近年來(lái)技術(shù)的發(fā)展，圖像的種類(lèi)和數(shù)量飛速增長(zhǎng)，圖像的自動(dòng)理解已成為解決信息膨脹問(wèn)題的重要手段。

?人機(jī)交互應(yīng)用。人臉識(shí)別、智能代理等。同時(shí)讓計(jì)算機(jī)可借助人的手勢(shì)動(dòng)作（手語(yǔ)）嘴唇動(dòng)作（唇讀）、軀干運(yùn)動(dòng)（步態(tài)）、表情測(cè)定等了解人的愿望要求而執(zhí)行指令，這既符合人類(lèi)的交豆習(xí)慣，也可增加交互方便性和臨場(chǎng)感等。

?虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。飛機(jī)駕駛員圳練、醫(yī)學(xué)手術(shù)模擬、場(chǎng)景建模、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境表示等，它可幫助人們超越人的生理極限，"親臨其境"，提高工作效率。

?監(jiān)控?cái)z像與機(jī)器視覺(jué)。作為機(jī)器視覺(jué)的代表應(yīng)用，以攝像機(jī)為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用與安保、交通、樓宇、工業(yè)等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。隨著數(shù)字技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，極大地提高了系統(tǒng)性能，也擴(kuò)大了它的應(yīng)用范圍。