經過實驗一和實驗二我們完成了硬件部分的工作，并且將設計導出到SDK， 現(xiàn)在我們希望Linux可以到我們的硬件上運行，為此我們需要給Linux一個提示并且告訴它入口在哪里，這些工作就有u-boot 和FSBL來完成，他們就相當于PC機的Bios. u-boot 可以用digilent提供的， 在ZedBoard_linux_Design/boot_image/里邊，當然也可以自己編譯。現(xiàn)在我們編輯一下FSBL，在SDK中，-->File-->New-->Project-->Xilinx-->Application Project-->next, 然后為我們的工程起個名字，叫FSBL， 其他的默認即可。然后next進入Templates選項卡，在這兒選擇Zynq FSBL，然后點Finish。然后在Project Explorer找到-->FSBL-->src-->main.c, 會發(fā)現(xiàn)這里邊有很多的錯誤，原因是因為缺少一個庫文件造成的，添加#include "xdevcfg.h",所有錯誤消失。然后找個位置加入下面的代碼，

/* Reset the USB */
{
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL, "Reset USB...\r\n");

/* Set data dir */
*(unsigned int *)0xe000a284 = 0x00000001;

/* Set OEN */
*(unsigned int *)0xe000a288 = 0x00000001;
Xil_DCacheFlush();
/* For REVB Set data value low for reset, then back high */
#ifdef ZED_REV_A
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
Xil_DCacheFlush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
Xil_DCacheFlush();
#else
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
Xil_DCacheFlush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
Xil_DCacheFlush();
#endif
}

保存后，SDK自動編譯，到ZedBoard_Linux_Design/hw/xps_proj/SDK/SDK_Export/FSBL/Debug/找到FSBL.elf.

當然，F(xiàn)SBL也可以用digilent提供的，因為我們的工程對FSBL和u-boot沒有任何的改變，我們的硬件改動在比特流文件system.bit里邊。這樣我們就湊齊了u-boot.bin, system.bit和FSBL.elf, 用這3個文件就可以編譯一個完整的BOOT.bin. 在SDK中， -->Xinix Tools-->Create Zynq Boot Image-->添加FSBL.elf路徑，然后如圖依次添加system.bit 和 u-boot.bin， 最后點Create Image。得到一個新的u-boot.bin, 將其改名為BOOT.bin.這個BOOT.bin就可以替代ZedBoard 自帶SD卡上的BOOT.bin，不過這里包含了我們自定義IP。