uart串口

　　通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器，是電腦硬件的一部分。它將要傳輸?shù)馁Y料在串行通信與并行通信之間加以轉(zhuǎn)換。作為把并行輸入信號(hào)轉(zhuǎn)成串行輸出信號(hào)的芯片，UART通常被集成于其他通訊接口的連結(jié)上。

　　具體實(shí)物表現(xiàn)為獨(dú)立的模塊化芯片，或作為集成于微處理器中的周邊設(shè)備。一般是RS-232C規(guī)格的，與類似Maxim的MAX232之類的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)幅度變換芯片進(jìn)行搭配，作為連接外部設(shè)備的接口。在UART上追加同步方式的序列信號(hào)變換電路的產(chǎn)品，被稱為USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）。

　　uart基本結(jié)構(gòu)

　　1輸出緩沖寄存器，它接收CPU從數(shù)據(jù)總線上送來(lái)的并行數(shù)據(jù)，并加以保存。

　　uart基本結(jié)構(gòu)

　　2輸出移位寄存器，它接收從輸出緩沖器送來(lái)的并行數(shù)據(jù)，以發(fā)送時(shí)鐘的速率把數(shù)據(jù)逐位移出，即將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)輸出。

　　3輸入移位寄存器，它以接收時(shí)鐘的速率把出現(xiàn)在串行數(shù)據(jù)輸入線上的數(shù)據(jù)逐位移入，當(dāng)數(shù)據(jù)裝滿后，并行送往輸入緩沖寄存器，即將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)。

　　4輸入緩沖寄存器，它從輸入移位寄存器中接收并行數(shù)據(jù)，然后由CPU取走。

　　5控制寄存器，它接收CPU送來(lái)的控制字，由控制字的內(nèi)容，決定通信時(shí)的傳輸方式以及數(shù)據(jù)格式等。例如采用異步方式還是同步方式，數(shù)據(jù)字符的位數(shù)，有無(wú)奇偶校驗(yàn)，是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)，停止位的位數(shù)等參數(shù)。

　　6狀態(tài)寄存器。狀態(tài)寄存器中存放著接口的各種狀態(tài)信息，例如輸出緩沖區(qū)是否空，輸入字符是否準(zhǔn)備好等。在通信過(guò)程中，當(dāng)符合某種狀態(tài)時(shí)，接口中的狀態(tài)檢測(cè)邏輯將狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位置“1”，以便讓CPU查詢。

　　uart串口的調(diào)試

　　用FPGA設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)接收和發(fā)送模塊，F(xiàn)IFO模塊，此處FIFO調(diào)用的是Show-ahead模式，在下一篇博客中將會(huì)分析這個(gè)問(wèn)題。

　　用串口調(diào)試工具發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收模塊將接收到的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)（串轉(zhuǎn)并），并存入FIFO中，當(dāng)FIFO中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)大于某個(gè)值的時(shí)候，讀出數(shù)據(jù)，通過(guò)發(fā)送模塊將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)（并轉(zhuǎn)串），然后就可以在串口調(diào)試工具上看到接收到的數(shù)據(jù)。

　　注意的點(diǎn)：

　　1、接收數(shù)據(jù)時(shí)，接收的數(shù)據(jù)因?yàn)椴淮_定什么時(shí)候會(huì)來(lái)，所以有可能出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)，因此要進(jìn)行同步處理，打兩拍。

　　2、不論是接收還是發(fā)送數(shù)據(jù)都是從低位開(kāi)始的。

　　3、采數(shù)據(jù)的時(shí)侯要在數(shù)據(jù)中間取值，原因下文有講。

　　基本概念：

　　波特率與比特率？

　　波特率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)傳輸碼元的個(gè)數(shù)（碼元是攜帶數(shù)據(jù)信息的信號(hào)單元，有可能是1位的，也有可能是多位）

　　比特率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)傳輸了多少位數(shù)據(jù)

　　比特率=波特率*碼元的位數(shù)

　　因?yàn)閁ART數(shù)據(jù)是一位一位傳輸?shù)?，所以波特率與比特率在這里可以認(rèn)為是等效的，不用過(guò)于糾結(jié)，我們就直接理解成1s傳送了多少位數(shù)據(jù)就可以了。

　　這是一個(gè)很不專業(yè)的總結(jié)，但是能很快理解二者關(guān)系。

　　常用的波特率有 9600，19200，38400等，這里用9600進(jìn)行詳細(xì)講解

　　波特率位9600，則每一位數(shù)據(jù)的時(shí)間為 1s/9600=1000_000_000 ns/9600 =104166.67ns

　　因?yàn)闀r(shí)鐘頻率是50Mhz，因此需要104166.67ns/20ns=5208個(gè)時(shí)鐘周期。

　　這里需要注意的問(wèn)題是我們的時(shí)間并不能整除，有誤差，因此設(shè)計(jì)的時(shí)候要在數(shù)據(jù)的中間取值，這樣就可以避免數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

　　UART數(shù)據(jù)傳輸格式

　　數(shù)據(jù)格式由起始位、數(shù)據(jù)位（位數(shù)可以位7、8等）、奇偶校驗(yàn)位（可有可無(wú)）、停止位（接收數(shù)據(jù)時(shí)可以忽略，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)必須要有停止位）

　　上面已經(jīng)說(shuō)過(guò)每個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間為5208個(gè)時(shí)鐘周期，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器cnt_5208

　　接收數(shù)據(jù)時(shí)為 起始位+8位數(shù)據(jù)位，即9位數(shù)，因此需要一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)指示是哪一位數(shù)，cnt_bit。

　　接收數(shù)據(jù)時(shí)怎么檢測(cè)有數(shù)據(jù)要來(lái)呢？

　　空閑時(shí)刻，數(shù)據(jù)線處于高電瓶，有數(shù)據(jù)來(lái)時(shí)要發(fā)送低電平，因此我們可以利用這個(gè)特性進(jìn)行一個(gè)邊沿檢測(cè)，檢測(cè)到下降沿的時(shí)候就知道有數(shù)據(jù)要來(lái)了。

　　接收數(shù)據(jù)注意的要點(diǎn)有哪些？

　　1、亞穩(wěn)態(tài)問(wèn)題：并不能確定數(shù)據(jù)什么時(shí)候來(lái)，所以為了避免出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)，我們需要對(duì)到來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步化處理，就是簡(jiǎn)單的打兩拍。

　　2、最好是在數(shù)據(jù)穩(wěn)定的時(shí)候采集數(shù)據(jù)，所以有 clk_en =（cnt_5208 ==TIME_5208/2 -1）？ 1‘b1:1’b0，這個(gè)使能信號(hào)，可以保證在數(shù)據(jù)中間時(shí)刻采值，正確率高。

　　發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) 起始位0 +8位數(shù)據(jù)位 +停止位1，同樣也需要一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)指示是哪一位數(shù)。

　　發(fā)送數(shù)據(jù)模塊注意的要點(diǎn)有哪些？

　　發(fā)送數(shù)據(jù)模塊就是把接收到的數(shù)據(jù)一位一位發(fā)出去，這時(shí)候就要設(shè)計(jì)一個(gè)rdy信號(hào)告訴外面的模塊系統(tǒng)是否處于工作模式，這樣可以防止數(shù)據(jù)的丟失，

　　我們一板將要發(fā)送的數(shù)據(jù)先緩存起來(lái)，然后再一位一位發(fā)出去，這樣也避免了再發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候受其他因素影響造成信息錯(cuò)誤。

　　還要注意數(shù)據(jù)傳送的時(shí)候都是從低位開(kāi)始。這一點(diǎn)很重要很重要，否則發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)就不一樣，我是深深被傷到了，浪費(fèi)了好多時(shí)間，以后要細(xì)心，不能再想當(dāng)然，要遵守協(xié)議。。。。。

　　調(diào)試結(jié)果：當(dāng)發(fā)送超過(guò)60字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí)，就會(huì)接收到數(shù)據(jù)，結(jié)果如下。

　　發(fā)送了01020304050607，即4位*14=56位數(shù)，即一次發(fā)送7字節(jié)的數(shù)據(jù)。