仿人機(jī)器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
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這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:3020290 `剛開始做機(jī)器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
[table=98%][tr][td]雙足競步機(jī)器人程序程序原文：/*前不久參加“雙足競步機(jī)器人”的比賽，之前見過網(wǎng)上的程序，我感覺不如自己編程序簡單（我看不太懂別人的程序），便花費(fèi)好幾節(jié)高數(shù)
2013-07-15 20:18:24
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計樂高：實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
的勞動，自如地去完成人所能干的，甚至某些人所難以勝任的動作，它就必須具備能夠判斷周圍環(huán)境狀態(tài)的感覺功能。不具備感覺功能的普通機(jī)器人只能按預(yù)先規(guī)定的程序重復(fù)地進(jìn)行一定的動作。一旦機(jī)器人被賦予了感覺，它就
2018-01-03 17:09:03
根據(jù)機(jī)器人的動作選擇電纜首先請掌握電纜的動作。配線時盡量加大彎曲半徑，減少扭轉(zhuǎn)和摩擦是減少斷線故障的要點，然后根據(jù)該動作下的期望壽命，選擇最合適的配線材料和配線方法。根據(jù)電纜動作的選擇范例根據(jù)配線環(huán)境的選擇范例
2022-06-09 10:44:17
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個被廣泛接受的分類，機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
是精確并且永不疲倦地重復(fù)同一動作：單純?nèi)『头?，打磨后蓋，傳遞東西，甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打進(jìn)螺絲。誰能在38℃的廠房里站10個小時只為給iPhone內(nèi)部上個螺絲？機(jī)器人可以不在乎站24小時，還不
2015-01-22 10:04:11
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬動作機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
據(jù)介紹，nao機(jī)器人身高不到60厘米，體重只有不到5公斤。自身有兩個作為接收裝置的攝像頭，通過對方的肢體動作和臉部表情來判斷心情，并且相處時間越多，判斷準(zhǔn)確度也就越高。不僅如此，它還會根據(jù)周圍環(huán)境來
2015-02-12 11:58:09
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
家庭環(huán)境是動態(tài)變化的，如家具等可能移動位置，因此需要完成自定位的同時完成環(huán)境地圖創(chuàng)建，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的自主導(dǎo)航。4 人機(jī)交互與語音識別技術(shù)機(jī)器人需要與人類進(jìn)行交流，人可以通過語音向機(jī)器人發(fā)布命令，同時機(jī)器人可以通過語音向人類進(jìn)行詢問、回答人類的問題、表達(dá)機(jī)器人完成任務(wù)的情況。
2015-07-19 23:33:42
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：學(xué)校項目項目描述：本項目的機(jī)器人能實現(xiàn)自主巡弋模式和遠(yuǎn)程操控模式間的切換。（1）機(jī)器人能夠敏銳地感知周圍環(huán)境，收集溫度等數(shù)據(jù)，并能將現(xiàn)場溫度過高、出現(xiàn)明火和煙霧等異常實時反饋給遠(yuǎn)端；（2
2015-09-22 09:53:19
數(shù)據(jù)。項目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
。六足機(jī)器人的每條腿由三個關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個舵機(jī)，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
來實現(xiàn)對采集到的信息進(jìn)行處理，存儲以及在有條件的情況下將數(shù)據(jù)通過一般的移動網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星(如果可以的話)傳回，或者接受遠(yuǎn)端的控制信息。另一方面通過驅(qū)動的開發(fā)實現(xiàn)上層應(yīng)用對機(jī)器人底層設(shè)備如機(jī)動部分以及
2015-08-04 01:10:09
數(shù)據(jù)。項目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59
，各個傳感器模塊之間的聯(lián)系。項目描述：雙足行走機(jī)器人主要功能實現(xiàn)了機(jī)器人的行走，周圍環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù)的檢測和實時畫面的傳輸，機(jī)器人行走速度和關(guān)節(jié)角度實時數(shù)據(jù)的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
周圍環(huán)境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機(jī)器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機(jī)器人更加的強(qiáng)大
2015-11-30 15:18:20
申請理由：可以通過WiFi模塊進(jìn)行無線遙控，開發(fā)板的紅外傳感器可以用來感知周圍環(huán)境以及障礙物，同時全套的電機(jī)模塊也足夠我們使用項目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開發(fā)一款探險偵察排險機(jī)器人。同時我們擁有齊全的配套設(shè)施，機(jī)械軟件硬件一應(yīng)俱全。目前機(jī)械設(shè)計初步完成。
2015-08-18 13:44:22
研發(fā)的智能機(jī)器人項目描述：初步方案：通過機(jī)器人眼睛的視覺識別技術(shù)采集周圍環(huán)境的狀況，包括人臉，道路，房屋，石梯的高度等等諸如一般人所看到的，但是如果采集到了如此多的信息之后，必定會產(chǎn)生相當(dāng)大的內(nèi)存，所以
2015-07-24 10:07:13
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點，它集機(jī)械、電子、計算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
改變機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)載物平面的傾斜程度，最后實現(xiàn)載物平面的平穩(wěn)，達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)囊?。另外?“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人” 很好的結(jié)合輪式機(jī)器人和足式機(jī)器人的優(yōu)點,根據(jù)不同的環(huán)境會及時改變“腿部”彎曲
2013-10-31 13:05:45
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動沖擊、模擬四足動物運(yùn)動的先決條件；高性能驅(qū)動器為機(jī)器人運(yùn)動提供足夠動力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個關(guān)節(jié)驅(qū)動器，實現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時時通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何使用labview過濾語音通信時周圍環(huán)境的噪聲
2013-11-29 20:47:01
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
和科學(xué)，旨在通過增加嵌入式模擬智能來最大化未來機(jī)器人行為的自由。這將需要：更多傳感器用于機(jī)器人周圍環(huán)境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連（以及更分散的控制算法）。更好的算法，可以從傳感器數(shù)據(jù)
2019-04-16 10:07:33
在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友?！ ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
物體或者人時，它可以感知并立即中止動作，或者詢問是否應(yīng)繼續(xù)工作。通過集成的語音識別系統(tǒng)，該機(jī)器人可識別約100個單詞且能將其組成有意義的短語。此外,它還可以通過內(nèi)置攝像頭采集周圍環(huán)境信息并識別目標(biāo)，從而
2015-01-21 17:11:24
Robotics共同研發(fā)的Pepper機(jī)器人，就具備可綜合考慮周圍環(huán)境，積極主動地作出反應(yīng)得能力。該機(jī)器人配備了語音識別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識別技術(shù)，并可與人類進(jìn)行
2018-12-20 10:01:58
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
的格局為前提，選擇合適的機(jī)器人來完成某些任務(wù)?！ 『斯I(yè)機(jī)器人是應(yīng)用在輻射環(huán)境下的特種機(jī)器人。機(jī)器人在這里完成的工作不是在生產(chǎn)線的規(guī)定位置完成已經(jīng)安排好的任務(wù)，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
、分神，也會因為失誤而犯錯。為了提升安全性，汽車制造商正在設(shè)計應(yīng)用于小客車的ADAS解決方案。汽車依靠各種各樣的傳感器來感測不同情況下復(fù)雜的周圍環(huán)境。然后，這些數(shù)據(jù)將被傳送給例如TITDA2x等高精密的處理器，最后被用于自動緊急剎車 (AEB)，車道偏離報警 (LDW) 和盲點監(jiān)測等功能。
2020-08-20 06:39:23
1.2.6 智能機(jī)器人1.3 自律型移動機(jī)器人1.3.1 感知1.3.2 動作與結(jié)構(gòu)1.3.3 智能1.4 小結(jié)第2章 機(jī)器人的運(yùn)動2.1 機(jī)器人運(yùn)動的環(huán)境2.1.1 機(jī)器人所處的環(huán)境2.1.2 開環(huán)控制
2016-06-23 11:18:52
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過機(jī)器人大腦處理并輸...
2021-12-16 07:27:15
和周圍環(huán)境變化。激光雷達(dá)和攝像頭持續(xù)檢測前方是否有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，導(dǎo)航系統(tǒng)會立即調(diào)整路徑，引導(dǎo)機(jī)器人避開障礙物，確保行走安全。同時，機(jī)器人會根據(jù)實時的人流情況，動態(tài)調(diào)整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
如今，機(jī)器人在我們的日常生活和社會中已無處不在。新型機(jī)器人亦是層出不窮，比如可以替代人類從事迎賓、安保、保潔等工作的服務(wù)機(jī)器人以及行為舉止如家人或?qū)櫸锇愕呐惆?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人等等。而使這些新型機(jī)器人動作
2022-03-04 14:41:19
雙足機(jī)器人的起立動作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動作，本文通過連桿結(jié)構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動作規(guī)劃，分階段計算出使機(jī)器人
2010-01-13 14:52:29
35 設(shè)計了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動元件，實現(xiàn)了一個小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 雙足機(jī)器人使用的平衡控制策略是「靜態(tài)步行」（static walking）。這種策略的特點是：機(jī)器人步行的過程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始終位于多邊形支撐區(qū)域
2018-05-28 03:18:0011983 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動作。
2018-08-10 09:26:0317956 近日，研究表明，虛擬現(xiàn)實技術(shù)跨越通過改變周圍環(huán)境來改變人們對真實食物的感知。
2018-10-18 09:53:191795 最近，中國在雙足機(jī)器人領(lǐng)域也算是捷報頻傳了，前幾天CES展會上優(yōu)必選的Walker仿人機(jī)器人剛剛驚艷亮相，這兩天小編我又在中國新聞的網(wǎng)站上看到了另一款來自上海理工大學(xué)雙足機(jī)器人小貝。據(jù)介紹這是全球目前唯一可以同時做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”5個關(guān)鍵特性的大雙足機(jī)器人
2019-01-13 10:50:107666 據(jù)美國每日科學(xué)網(wǎng)站近日報道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家，攜手開發(fā)出一種微型柔性機(jī)器人，可根據(jù)周圍環(huán)境而改變形狀。
2019-01-23 16:48:143697 
康奈爾大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊開發(fā)了模塊化機(jī)器人，可以感知周圍環(huán)境，自己動腦子做出決策并組合成不同的形狀來執(zhí)行各種任務(wù)，這一成就使自適應(yīng)多功能機(jī)器人的愿景更接近現(xiàn)實。如果把這個情景描述成段子就是，機(jī)器人踢足球，球員身體沒有動，機(jī)器人的腿追著足球滿場跑。為什么會這樣？因為機(jī)器人的腿已經(jīng)模塊化了。
2019-01-29 16:58:281422 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對復(fù)雜地形時，擁有更高的機(jī)動性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 機(jī)器人可以做出驚人的事情，例如在工廠中與人合作進(jìn)行作業(yè)，在倉庫內(nèi)快速運(yùn)送包裹，以及探索火星表面。盡管機(jī)器人取得這些諸多成就，但和人類相比較還顯得稚嫩。對于機(jī)器人而言，能夠感知和理解周圍的世界對于簡化
2019-06-26 09:08:174224 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動態(tài)步行過程的運(yùn)動學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動具有足與地面非連續(xù)接觸的特點，這使得它對不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險救災(zāi)等危險的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計一種雙足人形機(jī)器人平臺，在此基礎(chǔ)上對雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 自重構(gòu)機(jī)器人（Self-reconfigurable robots，SRRs）指能夠自動改變形狀，并適應(yīng)周圍環(huán)境的機(jī)器人，近年來引起了機(jī)器人界的廣泛關(guān)注。這些機(jī)器人非常有用，因為它們可以在對周圍環(huán)境
2020-03-16 09:12:231477 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 對各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對于輪式機(jī)器人的優(yōu)點之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 折疊式結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于雙足機(jī)器人的下肢。 Delta機(jī)器人具有特殊的正交凹入結(jié)構(gòu)，即從三角形排列到垂直排列的三組對話機(jī)構(gòu)，以便更好地容納兩套由雙腿結(jié)構(gòu)組成的DELTA，同時每組可以加厚2組腿部，以更好地完成步行動作。 RUU結(jié)構(gòu)有一個驅(qū)動桿、主動桿
2020-12-07 09:47:133174 支撐輪，在遇到樓梯的時候，前面兩個輪子收起變?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">雙足機(jī)器人開始爬樓梯，可以適應(yīng)于帶樓梯的路面環(huán)境，給行動不便的和需要負(fù)重的人帶來更多的便利用途。 車輛模式 該外骨骼機(jī)器人的兩種模式只需一個按鈕即可激活，在車輛模式
2022-04-08 09:42:529092 
可以飛可以走的雙足機(jī)器人 可以飛行又可以行走的雙足機(jī)器人正式亮相，它擁有一雙多關(guān)節(jié)的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進(jìn)器使行走更加穩(wěn)定，同時可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創(chuàng)造出一種新的機(jī)器人運(yùn)動
2022-04-08 10:40:232307 同一個天線，當(dāng)周圍環(huán)境不同時，天線的性能是完全不一樣的。這里說的周圍環(huán)境主要包括天線周圍是否有金屬導(dǎo)體以及天線周圍是否有絕緣體材料。
2022-07-21 14:18:292857 自動化可重復(fù)的工作、自主做出復(fù)雜決定，機(jī)器人正借由效率的提升持續(xù)改變著未來工作模式。機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力越強(qiáng)，其所能提供的價值就越大。
2022-08-02 15:36:131056
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