隨著我國經濟的迅速崛起，作為國民經濟的第二大支柱產業(yè)，食品工業(yè)的現代化水平已成為反映人民生活質量高低及國家發(fā)展程度的重要標志。食品加工領域的快速發(fā)展，給企業(yè)帶來極大的挑戰(zhàn)，隨著消費水平的提高、消費渠道的增多，越來越多消費者更加關注食品的品質和多樣性。因此，從傳統(tǒng)的手工勞動和作坊式操作中解脫出來，實現食品生產的機械化、自動化、專業(yè)化和規(guī)?；岣咝l(wèi)生安全和生產效率，是企業(yè)在激烈的市場競爭中健康長久發(fā)展下去的重要轉變。

2015年-2021年食品飲料行業(yè)投資規(guī)模及預測（單位：百億人民幣）

目前，食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標設備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環(huán)節(jié)，由于產品個性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求。近年來，并聯(lián)機器人因其占地面積小，速度節(jié)拍快，柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用。

勃肯特根據客戶實際需求，在本體臂展范圍方面，實現活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節(jié)拍速度方面，以提升客戶生產效率為出發(fā)點，不斷優(yōu)化本體，最新研發(fā)的本體Phantom-1200，速度節(jié)拍達到500次/min。勃肯特對食品行業(yè)的長期關注，結合客戶實際需求，給大家分享以下相關應用案例。

多品類巧克力，并聯(lián)機器人柔性化裝托

巧克力裝托大多依然依靠人工和自動裝盒機進行操作，人工操作具備一定柔性化，但長時間操作，無法保證生產效率的穩(wěn)定性。自動裝盒機效率穩(wěn)定，但無法滿足產線品類的多樣化需求。為此，勃肯特提供的柔性化解決方案，不僅提升生產效率，而且實現了多品類產品同一條產線，減少換線，直接降低產線成本，為客戶生產省時省地，提升效益的同時實現創(chuàng)收。

產線來料為3種不同形狀和顏色的巧克力，分列擺放在托盤中，其中同種形狀同種顏色為一列，來料經視覺系統(tǒng)進行定位、識別后，機器人根據信息快速抓取后放置在托盤對應位置，拾放節(jié)拍為68個/分鐘，為保證食品安全，機器人末端特別配備食品級抓手，操作過程衛(wèi)生、安全。

大批量生產，統(tǒng)籌分配智能化操控

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協(xié)作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法，使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息，由狀態(tài)轉移方程選擇任務執(zhí)行，實現從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調分配。

當統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務；

當視覺檢測到來料過于密集時，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機器人模型，因此，可廣泛應用于多種應用場景。

近年隨著人口紅利的消失，勞動力以及能源等生產要素價格持續(xù)上升，企業(yè)為穩(wěn)定生產成本、提高生產效率，自動化生產已是不可逆轉的大趨勢。勃肯特“想客戶之所想”，以技術研發(fā)為先導，不斷探索機器人結構、控制和視覺算法的優(yōu)化與創(chuàng)新方案，為更多客戶提供優(yōu)質的服務。