IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計的特性簡介

加速度測量是工程技術(shù)提出的重要課題，當物體具有很大的加速度時物體及其所載的儀器設(shè)備和其他無相對加速度的物體均遭到能發(fā)生相同大的加速度的力。想要要知道瞬時飛機、火箭和艦艇地點的空間方位，可通過慣性導(dǎo)航接連地測出其加速度，然后經(jīng)過積分運算得到速度重量，再次積分得到一個方向的方位坐標信號，而三個坐標方向的儀器測量結(jié)果就總結(jié)出運動曲線并給出每時航行器地點的空間方位。

再如某些操控系統(tǒng)中常需要加速度信號作為發(fā)生操控效果所需的信息的一部分，這兒也呈現(xiàn)接連地丈量加速度的問題。能接連地給出加速度信號的裝置稱為加速度傳感器。

為了正確地選用加速度傳感器取得有用的加速度數(shù)據(jù)，全面的了解加速度傳感器的特效是十分必要的。

下面就來解釋一下加速度傳感器的幾個要害特性

靈敏度——加速度傳感器的靈敏度是指其輸出信號量（電壓/電荷）與輸入信號量（加速度）的比值。靈敏度越高，則信噪比就越大，靜電攪擾和電磁攪擾噪聲也就越小。想要得到較高的靈敏度，需求較大的質(zhì)量快，這隨之帶來了兩個缺陷：加速度傳感器質(zhì)量變大和共振頻率變低。

質(zhì)量——加速度傳感器在使用時通常是經(jīng)過螺釘銜接或膠黏的辦法固定在被測物外表的，如果果加速度傳感器的動態(tài)質(zhì)量挨近被測物的動態(tài)質(zhì)量，則這部分質(zhì)量將會影響到被測物的運動狀況，然后得到有必定程度失真的丈量成果。因而，當被測物較為輕浮時，特別應(yīng)當留意選用質(zhì)量小的加速度傳感器。

諧振頻率——加速度傳感器自身是一個繃簧-質(zhì)量-阻尼體系因而必定有一個諧振頻率，如果被測物的振蕩頻率正好挨近這個諧振頻率，加速度傳感器的靈敏度會急劇添加，這時輸出的值是沒有意義的。一般來說，加速度傳感器都作業(yè)在其諧振頻率的1/5或1/3的頻段內(nèi)。

頻率響應(yīng)——加速度傳感器的頻率呼應(yīng)通常是指其幅頻呼應(yīng)。理想的加速度傳感器的頻率呼應(yīng)當然是從0Hz至+∞Hz都堅持相同的靈敏度，但實際上并不存在這要的傳感器。加速度傳感器依照其作業(yè)原理不同，有些在高頻段表現(xiàn)出色，能夠到達幾十kHz，有些則是低頻呼應(yīng)較好，并能夠供給直流呼應(yīng)。

橫向靈敏度在理想情況下，若被測物存在垂直于加速度傳感器丈量軸的方向的振蕩，輸出的丈量信號應(yīng)該是為零的。但實際上，因為資料特性及制作差錯等原因，可能會有高達5%的輸出信號。這是一種串擾輸出，因而橫向靈敏度也被稱為“串擾靈敏度”。