一、ABB搬運機器人保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂

2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲

二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查：

1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

二、ABB搬運機器人維修，功能測量：

1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度***確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

三、ABB搬運機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查：

1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

審核編輯 黃昊宇