在我們的日常生活中，由于設(shè)備逐漸成為我們不可分割的一部分，我們已經(jīng)看到如果沒有足夠的視覺能力，越來越多的應(yīng)用程序?qū)⒆呦蚴。渲邪罩袩o人機(jī)碰撞和機(jī)器人吸塵器“吃”了它們本不應(yīng)該吃的東西。服務(wù)機(jī)器人發(fā)展空間很大，但要想發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，就要讓機(jī)器人獲得人的能力，首先就是視覺。視覺對(duì)人很重要，人類獲得訊息90%以上是依靠眼睛，而我們就來看看人工智能的前沿——機(jī)器視覺。技術(shù)的演進(jìn)與創(chuàng)新，推動(dòng)制造業(yè)的變革與進(jìn)步

智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段，隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。

伴隨物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。具有觸覺、力覺或視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人視覺，作為AI(人工智能)一個(gè)快速增長的分支，目的是能夠給機(jī)器人與我們自己相當(dāng)?shù)囊曈X，在過去幾年中，由于研究人員運(yùn)用專門的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以幫助機(jī)器人識(shí)別和理解來自現(xiàn)實(shí)世界的圖像，機(jī)器人視覺已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。2012年是一個(gè)開始的起點(diǎn)，雖然電腦現(xiàn)在能夠做一切，從在互聯(lián)網(wǎng)中識(shí)別貓，到能夠在一組照片中，識(shí)別特定的面孔，但仍然有很長的路要走。今天，我們看到機(jī)器視覺能夠離開數(shù)據(jù)中心，并適用于一切從自主無人機(jī)到機(jī)器人身上，可以整理我們的食物。

為了更好的了解機(jī)器人視覺，一個(gè)常見的類比，機(jī)器人視覺與人類自己的視覺，就好比天空中飛行的鳥類與飛機(jī)。兩者最終都將依賴于基礎(chǔ)物理學(xué)(如伯努利原理)，來幫助它們飛入到高空中，但是，這并不意味著飛機(jī)將要扇動(dòng)它的翅膀進(jìn)行飛翔。只是因?yàn)槿伺c機(jī)器可能會(huì)看到同樣的東西，并且對(duì)這些圖像進(jìn)行解釋的方式，甚至可能有一定的共性，最后的結(jié)果仍然可能是具有很大的不同。

雖然基本的圖像分類已經(jīng)變得更加容易，但是，當(dāng)它涉及到從抽象的場(chǎng)景中提取意義和信息時(shí)，機(jī)器人就面臨著一系列新的問題。錯(cuò)覺就是一個(gè)很好的例子，機(jī)器人視覺仍然還有很長的路要走。

每個(gè)人可能都熟悉兩個(gè)剪影彼此面對(duì)，所產(chǎn)生經(jīng)典的錯(cuò)覺。當(dāng)一個(gè)人看著這個(gè)圖像時(shí)，他們不限于只看到抽象的形狀。他們的大腦中插入更多的背景，使他們能夠識(shí)別圖像的多個(gè)部分，看到兩副面孔或一個(gè)花瓶，其實(shí)所有的都來自相同的圖像。

當(dāng)我們通過一個(gè)分類，就能夠管理這些相同的圖像(你可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到一些免費(fèi)的)，我們很快就意識(shí)到，對(duì)于一臺(tái)機(jī)器來說，要理解這些復(fù)雜的東西，這是多么困難的。一個(gè)基本的分類，并沒有看到兩副面孔或一個(gè)花瓶，而是看到另外的一些東西，像一把斧頭、鉤子、防彈背心，甚至是一把木吉他。雖然該系統(tǒng)是公認(rèn)的不確定性，在這些圖像中，實(shí)際上任何東西都有可能產(chǎn)生，它顯示了多么大的挑戰(zhàn)性，人類尚且看不太懂，更不要說是機(jī)器人了。

如果我們看到一些更復(fù)雜的東西，這個(gè)問題甚至?xí)兊酶永щy，比如富康杜利特爾的一幅畫，雖然看到這個(gè)圖的每個(gè)人，可能不能夠發(fā)現(xiàn)，其實(shí)每個(gè)人的臉都在這塊畫布上，他們幾乎立即看到，比映入他們眼簾更多的圖片。

為了理解為什么這是如此大的挑戰(zhàn)，你需要考慮，為什么視覺是如此的復(fù)雜。就像這些圖像一樣，世界其實(shí)是一個(gè)非?；靵y的地方。瀏覽世界，并沒有像構(gòu)建一個(gè)算法，然后通過數(shù)據(jù)進(jìn)行分析這么簡(jiǎn)單，它要求我們需要根據(jù)實(shí)際的情況，我們能夠采取相應(yīng)的行動(dòng)經(jīng)驗(yàn)，并且需要進(jìn)行深入的理解。

綜上所述，機(jī)器人和無人駕駛飛機(jī)面對(duì)這些無數(shù)的障礙，可能是超出常規(guī)的，并且找出如何克服這些挑戰(zhàn)的方法，是那些希望能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能革命的人，需要解決的一大問題?！?br />
隨著連續(xù)采用這些技術(shù)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專用機(jī)器視覺硬件，我們正在迅速縮小人類和機(jī)器視覺之間的差距。在將來的某一天，我們甚至開始看到機(jī)器人的視覺能力，可能會(huì)超越我們自己，使它們能夠完成許多復(fù)雜的任務(wù)，并且我們的社會(huì)將會(huì)完全自主運(yùn)作。



審核編輯：劉清

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