哈哈哈哈哈操欧洲电影,久草网在线,亚洲久久熟女熟妇视频,麻豆精品色,久久福利在线视频,日韩中文字幕的,淫乱毛视频一区,亚洲成人一二三,中文人妻日韩精品电影

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人軌跡規(guī)劃方法

      RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人軌跡規(guī)劃方法

      2010-12-31 | rar | 484 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      在應用徑向基函數(shù)RBF（Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡對機器人進行軌跡規(guī)劃時,為解決一般學習算法中收斂速度慢、學習精度不高的問題，提出一種混合學習算法。該方法根據(jù)軌跡規(guī)劃的具體要求，用最近鄰聚類算法確定網(wǎng)絡的結構和參數(shù)，通過在學習速率中加入自適應學習因子調整網(wǎng)絡參數(shù)，以加快收斂速度。通過MATLAB軟件進行仿真，結果表明混合學習算法收斂速度較快，逼近誤差小，從而證明了該算法的可行性。
      Abstract:
      ?In order to solve the problems of slow convergence rate and low learning accuracy in general RBF neural network learning algorithm for robot trajectory planning,a hybrid learning algorithm is designed in this paper.It uses nearest neighbor clustering algorithm to determine the structure and parameter of network.The network parameter is adjusted by adding adaptive learning factor in learning rate to motivate the convergence speed.MATLAB tool is adopted for simulation.The result shows that the hybrid learning algorithm has faster convergence rate and smaller approximation error,so it is proved that the algorithm is correct and efficient
      機器
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費
      和平区| 嘉荫县| 宜都市| 大竹县| 赤壁市| 达拉特旗| 琼中| 瓮安县| 芦溪县| 彩票| 东莞市| 绥芬河市| 手机| 云浮市| 集贤县| 西畴县| 进贤县| 黄大仙区| 汶上县| 张掖市| 安徽省| 武定县| 苏尼特右旗| 兴国县| 华蓥市| 昭苏县| 偏关县| 西峡县| 富源县| 泊头市| 仪征市| 清丰县| 宜宾县| 青河县| 黄骅市| 邵武市| 郧西县| 西乡县| 清苑县| 忻州市| 苏尼特右旗|