近年來隨著科技進(jìn)步，數(shù)字訊號(hào)處理器 （DSP：Digital Signal Processor）的功能比以往更強(qiáng)大，傳統(tǒng)以個(gè)人電腦為基礎(chǔ)的影像處理系統(tǒng)，效率低且不適于獨(dú)立運(yùn)作，而 DSP 所建構(gòu)的系統(tǒng)在大量且復(fù)雜的運(yùn)算處理上，準(zhǔn)確度高且效能也高，同時(shí)體積小，方便獨(dú)立運(yùn)作，能滿足大部分系統(tǒng)在「即時(shí)性」的需求，本論文利用德州儀器生產(chǎn)的數(shù)字訊號(hào)處理器TMS320DM642 EVM 作為我們的開發(fā)平臺(tái)，建立一套實(shí)時(shí)的雙眼視覺之目標(biāo)物量測(cè)系統(tǒng)。在影像輸出與輸入的部份利用 EDMA（Enhanced Direct Memory Access）控制器開啟DMA通道，直接擷取與輸出影像數(shù)據(jù)，接著用背景影像相減法得到移動(dòng)物體區(qū)塊，計(jì)算影像特征條件并經(jīng)過判斷，偵測(cè)出目標(biāo)物的影像，將影像的質(zhì)心坐標(biāo)當(dāng)作一組立體影像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，根據(jù)雙眼視覺的原理，計(jì)算目標(biāo)物在立體空間中的三維坐標(biāo)，并利用DSP的Timer模塊求出執(zhí)行時(shí)間，計(jì)算出三維移動(dòng)速率，最后將得到的目標(biāo)物信息透過RS-232傳送到一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)上的VB 端，VB 端會(huì)將接收到的數(shù)據(jù)顯示在窗口接口上，并儲(chǔ)存成文本文件。
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關(guān)鍵詞：雙眼視覺、數(shù)字信號(hào)處理器、景深、三維坐標(biāo)