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針對(duì)航拍視頻的特性，對(duì)經(jīng)典的壓縮跟蹤（ Compression tracking，CT）算法進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)了CT算法在樣本采集和分類取樣步驟中的不足并進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)。采用Kalman濾波器預(yù)測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)路徑，并將預(yù)測(cè)結(jié)果應(yīng)用于樣本采集，自適應(yīng)地修改搜索范圍。更新了分類器的取樣反饋過(guò)程，先對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行判斷，評(píng)分絕對(duì)值低于某一閾值的分類結(jié)果不反饋給分類器，有效地保持了分類器的正確性。在改進(jìn)算法的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了基于航拍視頻的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。通過(guò)與經(jīng)典壓縮跟蹤算法在實(shí)際航拍道路視頻的測(cè)試和對(duì)比，驗(yàn)證了本文算法的有效性和實(shí)時(shí)性。
目標(biāo)跟蹤
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