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針對振動與加載電液混合試驗系統(tǒng)力加載跟蹤過程中的多余力抑制問題，分析了振動與加載電液混合系統(tǒng)的組成及工作原理，建立了混合系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并對動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性進行了驗證。在此基礎(chǔ)上，分析了混合系統(tǒng)加載多余力的產(chǎn)生機理，提出了振動與加載電液混合系統(tǒng)力加載前饋解耦控制算法。搭建了振動與加載電液混合試驗臺及嵌入式控制系統(tǒng)，利用振動與加載電液混合試驗臺進行了力加載控制策略的試驗研究。結(jié)果證明，與傳統(tǒng)PI控制器相比，提出的力加載前饋解耦控制算法可以更有效地抑制系統(tǒng)多余力，提高力加載的跟蹤精度。
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