資料介紹
隨著當今微電子技術的迅速發(fā)展,電動遙控模型飛機的技術進步與發(fā)展也十分迅速。其最具革命性的技術進步就是采用電子調速器控制無感無刷電機作為強勁的動力系統(tǒng)和以聚合物鋰電池為能源的供電系統(tǒng)。由此使電動遙控航模飛機進入到一個完全可以與燃油發(fā)動機航模叫勁的嶄新時代。 在航模領域,用無刷電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有刷電機之所以已成必然。首先,無刷電機運用于航模領域,優(yōu)點確實突出。其次,無刷電機工作效率很高,一般的有刷電機工作效率在50%---60%;而無刷電機的工作效率通常都不低于80%。因此獲得同樣的功率,無刷電機就比傳統(tǒng)的有刷電機體積小、重量輕。無刷電機工作時沒有碳刷電機那樣的火花干擾,也不存在碳刷磨損,因此采用無刷電機更有利于遠距離遙控,且使用壽命長,基本無需維護。 本文針對動力系統(tǒng)中的無刷電機電子調速器進行研究,分析了無傳感器直流電機的位置檢測方法,PWM調制方式,和啟動策略等控制原理,詳細論述了該控制器所涉及到的關鍵技術,接著以C8051F系列單片機為核心設計了硬件系統(tǒng),采用匯編語言完成對控制軟件設計。 遙控裝置航模系統(tǒng)的核心組成部分,本文所設計的遙控裝置采用兩片單片機P87LPC767/768作為遙控器的編碼/解碼電路,通過串行數(shù)據(jù)的無線電傳輸技術,利用其靈活多樣的接口編程技巧以及簡單的硬件電路,實現(xiàn)了高性能的航模比例遙控,大大地降低了系統(tǒng)的硬件成本。
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