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發(fā)視頻WT61C數(shù)字姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)和用戶手冊(cè)免費(fèi)下載
2019-05-29 |
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資料介紹
1 產(chǎn)品概述
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì) MPU6050，通過(guò)處理器讀取 MPU6050 的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，同時(shí)精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。
模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。
采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。
模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度 0.05 度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！
采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的 PCB 板中。
注：本模塊不含磁場(chǎng)計(jì)，沒(méi)有磁場(chǎng)的觀測(cè)量對(duì)偏航角進(jìn)行濾波，所以偏航角度是通過(guò)純積分計(jì)算出來(lái)的，不可避免地會(huì)有漂移現(xiàn)象，只能實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量。而 X， Y 軸角度可以通過(guò)重力場(chǎng)進(jìn)行濾波修正，不會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。
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