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其唯一目的就是要達成矢量控制的目標，使d 軸勵磁分量和q 軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制（FOC），達成FOC 控制目標的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示：
因此反推可知，只要想辦法令永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，就可以達成FOC 控制目標，使永磁交流伺服電機的初級電磁場與磁極永磁場正交，即波形間互差90 度電角度，如下圖所示：
如何想辦法使永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致呢？由圖1可知，只要能夠隨時檢測到正弦型反電勢波形的電角度相位，然后就可以相對容易地根據(jù)電角度相位生成與反電勢波形一致的正弦型相電流波形了。
在此需要明示的是，永磁交流伺服電機的所謂電角度就是a 相（U 相）相反電勢波形的正弦（Sin）相位，因此相位對齊就可以轉化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關系；另一方面，電角度也是轉子坐標系的d 軸（直軸）與定子坐標系的a 軸（U 軸）或α軸之間的夾角，這一點有助于圖形化分析。
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