資料介紹
TMS320F2812 DSP 是運(yùn)動控制系統(tǒng)很好的硬件支撐平臺 ,但傳統(tǒng)的 DSP 代碼開發(fā)周期較長 ,效率不高。 Matlab 公司的 Embedded Target for TI C2000 DSP 可解決上述問題 ,用戶通過使用該模塊 ,不僅可以進(jìn)行電路的系統(tǒng)級仿真 ,還可編譯生成相應(yīng)的 C 語言代碼 ,進(jìn)行算法的探索與設(shè)計思路的驗證。文章以三相異步電動機(jī)的 VVVF 結(jié)合 SVPWM 控制算法的開環(huán)控制系統(tǒng)為例 ,給出了 Matlab/ Simulink 平臺上 DSP 代碼開發(fā)的設(shè)計流程。
DSP 代碼自動生成流程首先 ,根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計思路在 Matlab/ Simulink 平臺下搭建系統(tǒng)模型(.mdl) ,仿真滿意后通過 Matlab 提供的 Real Time Workshop ( RTW) 生成面向 TI 編譯器的工程文件代碼(.prj) ,并進(jìn)一步完成代碼的編譯 ,鏈接生成 DSP 可執(zhí)行機(jī)器碼(.out) ,最后下載到目標(biāo) DSP 板上運(yùn)行 ,完成系統(tǒng)的開發(fā)[ 2 ] 。上述開發(fā)過程全部在 Matlab/ Simulink 環(huán)境下進(jìn)行 , 開發(fā)人員不需要寫任何代碼 ,只需利用 Matlab 的模型模塊完成系統(tǒng)設(shè)計即可 ;而且開發(fā)人員在系統(tǒng)設(shè)計過程可對系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗證 ,保證系統(tǒng)設(shè)計的正確性。圖 1 為 DSP 代碼自動生成的開發(fā)流程。

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