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步進控制方式(STL)是將控制被劃分為多個工序狀態(tài)（S），依據(jù)條件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移（SET ），逐步完成控制過程。
步進控制方式的特點是將復(fù)雜控制分步后，分別考慮好每一步的控制，從而降低了各步的關(guān)聯(lián)，降低編程的復(fù)雜程度。
各狀態(tài)內(nèi)執(zhí)行的動作由梯形圖其它指令編寫。
STL是一個步序動作的開始指令。
RET是一個步序動作的結(jié)束指令，其后指令返回母線。
SET Si 是STL狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的唯一指令
規(guī)定：子程序內(nèi)不能使用STL----RET指令。
當前狀態(tài)（S0）向下一個狀態(tài)（S1）轉(zhuǎn)移時，該掃描周期兩個狀態(tài)內(nèi)的動作均得到執(zhí)行；下一掃描周期執(zhí)行時，當前狀態(tài)（S0）被下一狀態(tài)（S1）所復(fù)位，當前狀態(tài)（S0）內(nèi)的所有動作不被執(zhí)行，所有OUT元件的輸入均被斷開。
步序與步序之間一般省去RET，因此看起來是多個STL可共用一個RET。有STL而沒有RET，程序檢查出錯。
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