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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>自動循跡控制小車

自動循跡控制小車

2015-06-04 | pdf | 664KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本系統(tǒng)通過采集光電傳感器和駐極體的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)電動小車的自動循跡和聲控行駛??刂平K端由 C8051F020 單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成,外圍電路包括直流電機(jī)H 橋驅(qū)動模塊、光電傳感器循跡模塊、光電對管測速模塊、聲控模塊、LCD 顯示模塊等。運行中,系統(tǒng)通過采集光電傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的比較計算來控制PWM 波的輸出,進(jìn)而實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實時調(diào)節(jié);通過計數(shù)光電對管的輸出脈沖來計算小車的行駛路程和實時速度;聲控電路則將聲音命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量并作放大處理后輸出到 CPU 進(jìn)而可以聲控小車的啟停;而顯示模塊則能在小車行駛中實時顯示其速度與路程。系統(tǒng)成本低,功耗低,小車調(diào)速平滑,過彎穩(wěn)定,基本滿足設(shè)計要求。
傳感器 單片機(jī) C8051F020
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