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攝像頭循跡
本篇說明文檔介紹了基于RX23T單片機(jī)的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應(yīng)的驅(qū)動代碼，同時對生成的代碼文件添加的攝像頭驅(qū)動與數(shù)據(jù)存儲函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實(shí)例，用戶可以結(jié)合本例程對RX23T單片機(jī)進(jìn)行攝像頭循跡等的拓展應(yīng)用。
1.1 CMOS攝像頭循跡原理
通過圖像傳感器對實(shí)時圖像的采集，得到道路的信息，對當(dāng)前采集到的圖像信息做出判斷，從而得到道路的情況，之后通過進(jìn)一步控制實(shí)現(xiàn)循跡功能。
1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能
本例程利用OV7620 CMOS攝像頭模塊成像1米外路徑圖像（白底一條黑線），將一幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成“0”“1” 鏡像到MCU RX23T的RAM中。如圖1.1圖像二值化存儲示例。
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