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#include “config.h”
/*****************************************************
IO初始化
*****************************************************/
void Init_IO （ void ）
{
// PA接液晶用，狀態(tài)輸入，開(kāi)啟上拉，用7個(gè)口，剩PA0 接確認(rèn)鍵。
PORTA=0xFE;
DDRA=0xFE;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
/******************************************************************************************************
PC0（SCL） PC1（SDA） PC7（ ）
******************************************************************************************************/
PORTC=0xF7;
DDRC=0x07;
/*******************************************************************************************************
PD0 （B電機(jī)正反轉(zhuǎn)） PD1（A電機(jī)正反轉(zhuǎn) ） PD2（傳感器D） PD3（傳感器C）
PD4（CPB） PD5（CPA） PD6（傳感器B） PD7（傳感器A）
********************************************************************************************************/
//PORTD=0XCC;
PORTD=0X00;
DDRD=0X33;
}
/*******************************************************************
T1初始化，輸出兩路脈沖。未開(kāi)中斷，CTC模式
OCR1A=0x00FF;OCR1B=0x00FF;
*******************************************************************/
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