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該系統(tǒng)包括MC9S12D64單片機(jī)工作的外圍系統(tǒng)、電機(jī)位置傳感器信號(hào)檢測(cè)部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、通信電路和溫度電流檢測(cè)電路。其實(shí)現(xiàn)的硬件電路如圖3所示。
該控制系統(tǒng)主要功能為電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制、起?？刂疲D(zhuǎn)速的測(cè)量和閉環(huán)調(diào)速、電機(jī)溫度、電流檢測(cè)與保護(hù)等。其中單片機(jī)外圍系統(tǒng)包括模式選擇、復(fù)位電路、晶振電路和電源4部分：電機(jī)位置傳感器的3路輸入信號(hào)HALLl/HALL2/HALL3經(jīng)上拉和濾波后分別接入PTO/PTl/PT2引腳，利用該單片機(jī)的輸入捕捉功能就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)60。就產(chǎn)生一次中斷，很方便地得到轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)的轉(zhuǎn)速：由PB口輸出控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)：ANO/ANI口輸入測(cè)得的電機(jī)溫度和電機(jī)電流信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換后換算成實(shí)際的溫度和電流值。此外利用串口0連接RS485總線接口器件SN75176與上位機(jī)進(jìn)行通信，接收上位機(jī)的轉(zhuǎn)速、起停、轉(zhuǎn)向等命令，并把電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度等電機(jī)信息發(fā)給上位機(jī)，硬件電路簡(jiǎn)單可靠。
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