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ARM7，9是32位MCU，AVR\51是8位MCU，32位機可以運算非常復雜的指令，進行大量的數據計算，比如視頻數據，能力較8位機強很多。運算速度也高好多倍。 AVR與51相比采用精簡指令集（51是復雜指令集），可以在每個時鐘周期內執(zhí)行一條命令，而51至少需要12個時鐘周期，AVR的運算能力比51 強很多。另外， 像ATmega8之類的單片機都自帶AD轉換器，應用起來很方便，單片機本身成本也不高。 缺點：ARM7，9要掌握有難度，現(xiàn)在很多大學所謂的嵌入式，僅僅是半只腳走路，只教一些簡單的程序設計，遇到實際問題時的處理手法教授很少。而更要緊的是，ARM7，9系統(tǒng)還包括硬件電路，這里面涉及高速電路設計內容，不是初學者能輕易掌握的。 AVR的編程一般需要gcc或者icc，有特定的環(huán)境，與51相比，稍微復雜一點，資料也沒有51多，最好是先有51基礎后再學，但它的運算能力很強，在實際生產中也用得很多，推薦給那些有51基礎，愿意從事智能控制方面的朋友使用。 51是基礎，電路簡單，編程也比較容易，資料眾多，芯片很便宜，也很容易買到，適合入門級，但一旦數據量很大，涉及復雜運動控制，視頻等內容時，51就力不從心了。運算的速度和效率低也是51的一個缺點。 ARM學習資料我也不多，無法提供。
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