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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>如何使用單片機識別未成熟的柚子

如何使用單片機識別未成熟的柚子

2019-05-10 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  省電賽需求,要在單片機平臺上使用攝像頭模組采集圖像,通過串口通信或者其他通信方式傳輸?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>上位機,由上位機來識別并發(fā)送指令給下位機。識別目標是綠色的未成熟柚子,如下圖。通過顏色的識別是不太現(xiàn)實的了,但幸好柚子形狀近似圓形,所以想到通過使用Hough變換檢測圓,從而檢測柚子。

?

  1.硬件平臺

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