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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派超聲波避障實驗的詳細資料說明

      使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派超聲波避障實驗的詳細資料說明

      2019-06-25 | pdf | 0.73 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　超聲測距模塊--自動避障

      　　●樹莓派GPIO編號方式

      　　1.功能物理引腳：從左到右， 從上到下：左邊基數，右邊偶數： 1-40

      　　2. BCM： 編號側重CPU寄存器，根據BCM2835的GPIO寄存器編號。

      　　3. wpi： 編號側重實現邏輯，把擴展GPIO端口從0開始編號，這種編號方便編程。正如下圖WiringPi一欄

      　　第2只腳為5V，給超聲波模塊供電

      　　第39只腳為GND，與超聲波模塊共地

      　　GPI028和GP I029 （根據自己的代碼而定），分別作發(fā)送和接收用，分別于Trig和Echo相連接。

      智能小車 GPIO 樹莓派
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