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2021-11-20 |
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資料介紹
基于STM32f103c8t6和L292N驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)避障小車(chē)（核心函數(shù)的建立為自己所寫(xiě)）完成這個(gè)項(xiàng)目自己一開(kāi)始也是無(wú)法從本身上出發(fā)，看著這個(gè)最小系統(tǒng)板和這個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上面想著怎樣實(shí)現(xiàn)讓這兩塊板子實(shí)現(xiàn)四個(gè)電機(jī)上面轉(zhuǎn)動(dòng)呢，還要加入避障模塊，自己一開(kāi)始一頭霧水，于是開(kāi)始了漫長(zhǎng)的借鑒之路，首先作為一個(gè)開(kāi)發(fā)者，我覺(jué)得學(xué)習(xí)的地方首選是B站，所以我找了相關(guān)的做智能小車(chē)的視頻...
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