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1 前言最近有一組學(xué)弟學(xué)妹問(wèn)我一個(gè)問(wèn)題，他們做的飛控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性總是達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)問(wèn)我是怎么回事。這涉及到了單片機(jī)/嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，學(xué)長(zhǎng)在這做一個(gè)系統(tǒng)性的解答。2 單片機(jī)和嵌入式說(shuō)實(shí)話，關(guān)于它倆的區(qū)分，沒(méi)有人可以給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、正確的答案。每個(gè)人理解的單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)，都是略有差別的。拋開(kāi)硬件，從應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的角度來(lái)看，我是這樣來(lái)理解的：?jiǎn)纹瑱C(jī)：可以直接使用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序框架，也可以利用一些 RTOS(ucOS、FreeRTOS、vxWorks、RT-Thread)等來(lái)完成一些調(diào)
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