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RTOS系統(tǒng)RTOS全程為：Real Time OS,就是實時操作系統(tǒng)。實時操作系統(tǒng)分為硬實時和軟實時。硬實時要求在規(guī)定時間內(nèi)必須完成操作，硬件實時系統(tǒng)有不允許超時。RTOS操作系統(tǒng)：UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等UCOS的內(nèi)核是可剝奪型的，可剝奪內(nèi)核顧名思義就是可以剝奪其他任務(wù)的CPU使用權(quán)，它總是運行就緒任務(wù)中的優(yōu)先級最高的那個任務(wù)。UCOSIII中的任務(wù)主要有三部分組成：1）任務(wù)堆棧；2）任務(wù)控制塊；3）任務(wù)函數(shù)。任務(wù)堆棧任務(wù)堆棧實際上就是一個數(shù)組，是
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