資料介紹
#include #include // 無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器實(shí)例BLDCMotor motor = BLDCMotor(1);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 編碼器對(duì)象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096); //Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096, A0);//.
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