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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32驅(qū)動ULN2003控制步進電機28BYJ-48之定時器異步

      STM32驅(qū)動ULN2003控制步進電機28BYJ-48之定時器異步

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      上節(jié)代碼問題傳送門：STM32控制ULN2003驅(qū)動步進電機28BYJ-48最基礎方法上節(jié)代碼應該是能搜到的控制ULN2003驅(qū)動步進28BYJ-48最通用的方法了，但是上節(jié)代碼的執(zhí)行會導致整個系統(tǒng)進行阻塞。如果電機運轉(zhuǎn)10圈可能導致41s的阻塞時間，這對于任何系統(tǒng)工程都是致命的。在這41s中整個cpu都在改變IO口狀態(tài)和delay_ms中循環(huán)，主要流程如下： A相 --> delay_ms(1) --> AB相 --> delay_ms(1) --> B相 --> d
      單片機 嵌入式 STM32
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