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電動(dòng)加載系統(tǒng)存在系統(tǒng)不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動(dòng)引起的系統(tǒng)控制問題，提出了基于前饋補(bǔ)償加魯棒控制的控制方法，針對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)加載系統(tǒng)跟蹤性能的影響，應(yīng)用前饋控制對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。通過仿真，揭示了控制器設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)依據(jù)，結(jié)果表明該方法所設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有很好的魯棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
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