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MOTEC QBLD直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
1、電壓12.5VDC~48VDC ;
2、最大連續(xù)電流3A（不加散熱片），6A（加散熱片）;
3、工作環(huán)境溫度：-40C~55C （寬溫可選） ;
4、4個(gè)數(shù)字輸入口，2個(gè)數(shù)字輸出口，1個(gè)土10VDC模擬量輸入口;
5、具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式;
6、位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz;
7、電流環(huán)控制頻率16kHz;
8、PWM斬波頻率為16k~80kHz可調(diào);
9、網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式、PWM信號(hào)模式和可編程模式;
10、通訊模式為RS232和CAN總線(xiàn)，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，CAN總線(xiàn)支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng);
11、初始化通訊速率為115200bps（RS232網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN總線(xiàn)）;
12、支持MOTECIAN、MODBUS.CANOPEN協(xié)議;
13、反饋方式為增量式編碼器和霍爾編碼器（SS|編碼器可選） ;
14、具有溫度保護(hù)，過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)，I‘T電流限制等功能;
15、適配直流有刷/直流無(wú)刷電機(jī)。
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