針對(duì)采用傳統(tǒng)視距鏈或圖傳電臺(tái)的無(wú)人機(jī)環(huán)保監(jiān)測(cè)距離受限、在線傳輸數(shù)據(jù)量受限，以及大功率數(shù)據(jù)鏈無(wú)法搭載于小型環(huán)保無(wú)人機(jī)等問(wèn)題，提出了一種基于3G/4C網(wǎng)絡(luò)的多無(wú)人機(jī)環(huán)保監(jiān)測(cè)任務(wù)調(diào)度的方法。首先，將3C/4G網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間特性與多無(wú)人機(jī)環(huán)保監(jiān)測(cè)任務(wù)調(diào)度相結(jié)合，將多無(wú)人機(jī)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題建模為帶時(shí)間窗的團(tuán)隊(duì)定向問(wèn)題（ TOPTW）；然后，針對(duì)TOPTW求解中存在計(jì)算量大、易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出一種局部迭代搜索（ILS）算法來(lái)優(yōu)化求解TOPTVV；其次，使用大量測(cè)試集檢驗(yàn)該算法的可行性和運(yùn)算性能，與現(xiàn)有的蟻群算法（ACA）比較結(jié)果的平均收益與計(jì)算時(shí)間；最后設(shè)計(jì)了3 G/4G網(wǎng)絡(luò)下典型的雙機(jī)環(huán)保監(jiān)測(cè)任務(wù)調(diào)度環(huán)境，并將ILS算法應(yīng)用其中。仿真結(jié)果表明，與蟻群算法相比，ILS所得收益大部分都要低于ACA所得收益，所有算例收益的平均Gap為1.Og%，最大值為10. 8%，其中也有部分結(jié)果要優(yōu)于ACA結(jié)果；計(jì)算時(shí)間平均縮減至千分之一。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，ILS算法能快速得到多無(wú)人機(jī)任務(wù)調(diào)度序列，有效減少了計(jì)算時(shí)間而實(shí)驗(yàn)收益結(jié)果在可接受范圍內(nèi)。