電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)“浙江省大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽”運(yùn)輸對(duì)抗賽機(jī)器人設(shè)計(jì)要求和比賽規(guī)則，提出了一種基于Arduino的運(yùn)輸對(duì)抗機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。研究了運(yùn)輸對(duì)抗機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)中各單元模塊的選型，以Arauino單片機(jī)為核心控制兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右輪子旋轉(zhuǎn)和五個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸框、手抓、鉤子和障礙物放置等相應(yīng)功能；設(shè)計(jì)了前頭四個(gè)巡線傳感器和側(cè)邊各一個(gè)巡線傳感器實(shí)現(xiàn)直行和十字路口的檢查。軟件部分設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，地面灰度、運(yùn)輸對(duì)抗路徑等算法?；诓┺恼撗芯吭O(shè)計(jì)了一套排名賽方案和五套運(yùn)輸對(duì)抗賽方案，設(shè)計(jì)了撥碼開關(guān)以實(shí)現(xiàn)比賽中不同策略的選擇。測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示排名賽運(yùn)輸三綠三黃加雙倍的全程時(shí)間為20s左右；實(shí)驗(yàn)結(jié)果還表明五套對(duì)抗方案均有效可行。該運(yùn)輸對(duì)抗機(jī)器人具有成本低、易于實(shí)現(xiàn)和可擴(kuò)展的特點(diǎn)，可用于運(yùn)輸對(duì)抗賽以及機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐參考。
- 基于Arduino系統(tǒng)拉線墻畫機(jī)器人設(shè)計(jì)制作 12次下載
- 新型手術(shù)制孔機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 11次下載
- 便攜式自動(dòng)割膠機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 18次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)，如何選擇電機(jī)？續(xù)資料下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)，如何選擇電機(jī)？資料下載
- Arduino教學(xué)機(jī)器人的使用教程免費(fèi)下載 38次下載
- Arduino開發(fā)機(jī)器人經(jīng)典書籍推薦Arduino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南：機(jī)器人卷
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明 11次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 25次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述 16次下載
- ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì) 16次下載
- 運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)抗賽 3次下載
- 智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 44次下載
- 地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì)_張智攀 3次下載
- 基于 ARM 的智能家居機(jī)器人設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于樹莓派的交互機(jī)器人設(shè)計(jì) 2.3k次閱讀
- 光伏組件智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 2.7k次閱讀
- 基于STM32的自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì) 1.7k次閱讀
- 基于STM32的球上自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 2.9k次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個(gè)自動(dòng)平衡機(jī)器人 6.2k次閱讀
- 基于AT89C51微控制器實(shí)現(xiàn)具有道路學(xué)習(xí)記憶的機(jī)器人設(shè)計(jì) 1.1k次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 3.2k次閱讀
- dfrobotMiniQ相撲機(jī)器人前擋板簡(jiǎn)介 1.5k次閱讀
- dfrobotDevastator履帶機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)簡(jiǎn)介 2.2k次閱讀
- 手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)最關(guān)鍵因素是什么 5k次閱讀
- 服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,科學(xué)和技術(shù)挑戰(zhàn) 8.6k次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過程詳解 1.5w次閱讀
- 一款基于ATmega32單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 5.8k次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 4.2k次閱讀
- DIY交互式智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 9.8k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 2HT81696H 內(nèi)置升壓的30W立體聲D類音頻功放數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.21 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 3HTA6863 3W超低噪聲超低功耗單聲道D類音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.87 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4南芯 Southchip SC8802C 充電控制器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 88.16 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5矽力杰 Silergy SY7065 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 910.67 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6矽力杰 Silergy SY7066 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 989.14 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7WD6208A產(chǎn)品規(guī)格書
- 631.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8NB685 26 V，12 A，低靜態(tài)電流，大電流 同步降壓變換器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.64 MB | 次下載 | 2 積分
本月
- 1EMC PCB設(shè)計(jì)總結(jié)
- 0.33 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 2PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書
- 0.88 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 3矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 4氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動(dòng)電路選型表
- 0.10 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5PD取電芯片，可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.88 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6SY50655 用于高輸入電壓應(yīng)用的偽固定頻率SSR反激式穩(wěn)壓器英文資料
- 1.01 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 7怎么為半導(dǎo)體測(cè)試儀選擇精密放大器
- 0.65 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8SY52341 次級(jí)側(cè)同步整流英文手冊(cè)
- 0.94 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191469次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論