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為了提高內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（IPMSM）調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，提出了一種基于新型變速趨近律的滑模控制器，該新型趨近律基于反雙曲正弦函數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)量，采取變帶寬趨近方式，可有效抑制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。為解決滑模控制中電機(jī)起動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度快與起動(dòng)電流大的矛盾，提出了一種基于PI和滑模控制（SMC）的混合速度控制器（HSC），該混合速度控制器中滑?？刂苹谛滦挖吔桑ㄟ^控制器輸入值的大小選擇控制方式，有效解決了上述矛盾問題，且該控制器可進(jìn)一步提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度并能進(jìn)一步抑制穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。通過仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該速度控制器和該新型趨近律的可行性以及有效性。
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