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自動(dòng)配載是自動(dòng)化碼頭運(yùn)營(yíng)的重要環(huán)節(jié)之一，往往需要考慮多種因素，限制條件復(fù)雜，是一個(gè)NP完全性問(wèn)題。傳統(tǒng)的配載算法更關(guān)注配載結(jié)果而忽視箱區(qū)調(diào)度對(duì)作業(yè)效率的影響，為提高堆場(chǎng)設(shè)備的利用率和配載結(jié)果的合理性，根據(jù)橋機(jī)計(jì)劃安排的配載任務(wù)，提出一種深度優(yōu)先且動(dòng)態(tài)深度多分支搜索的配載算法。在線下學(xué)習(xí)階段中通過(guò)歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)得到箱區(qū)狀態(tài)值函數(shù)，線上配載選箱時(shí)綜合值函數(shù)與各項(xiàng)約束條件通過(guò)動(dòng)態(tài)深度分支搜索的方式得到最佳決策。在上海洋山港四期自動(dòng)化集裝箱碼頭進(jìn)行賁實(shí)船舶數(shù)據(jù)仿真測(cè)試，結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的貪心策略相比，該算法可使翻箱率和雙小車拼車率均降低2%堆場(chǎng)設(shè)備利用率穩(wěn)定在90%~96%。
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