摘 要：以鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，闡述了水壓試驗(yàn)機(jī)的工作流程和主液壓系統(tǒng)工作原理，選擇AMESim 作為軟件環(huán)境，建立了該系統(tǒng)基于AMESim 的主要元件子模型，并搭建成完整的某鋼廠3 號(hào)線水壓試驗(yàn)機(jī)主液壓系統(tǒng)模型，設(shè)置了模型中的主要參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了該液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真。仿真結(jié)果表明，應(yīng)用AMESim 軟件可以有效地對(duì)鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)主液壓系統(tǒng)進(jìn)行模擬，取得了較好的結(jié)果，為進(jìn)一步的深入研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　關(guān)鍵詞：鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)；液壓系統(tǒng)；AMESim；建模與仿真

　　引 言

　　各種用途的鋼管，如低中壓鍋爐管、高壓鍋爐用管、船舶用管、化工用管、油井管和核工程用管等一般都處于一定溫度、壓力的惡劣工況下，因此為盡量避免鋼管使用中存在的危險(xiǎn)，對(duì)于出廠的鋼管都必須進(jìn)行全長(zhǎng)范圍內(nèi)的壓力試驗(yàn)，鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)正是對(duì)鋼管進(jìn)行壓力試驗(yàn)的機(jī)械設(shè)備。鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)的工藝流程是：首先鋼管由步進(jìn)梁運(yùn)輸裝置運(yùn)送到試壓工位，夾鉗夾緊鋼管并定位到試壓中心，充水頭和排氣頭先后頂住鋼管，并由預(yù)密封加壓使密封圈夾緊鋼管，充水閥和排氣閥打開(kāi)，乳化液進(jìn)入試驗(yàn)鋼管，并由排氣閥排出管內(nèi)氣體，當(dāng)鋼管內(nèi)的氣體全部被排出后，充水閥和排氣閥關(guān)閉，增壓器開(kāi)始對(duì)鋼管中的乳化液進(jìn)行增壓，達(dá)到設(shè)定壓力后開(kāi)始保壓，保壓到設(shè)定時(shí)間后，開(kāi)始卸壓，卸壓過(guò)程和增壓過(guò)程動(dòng)作相反［1，2］。由工藝流程可以看出，整個(gè)試壓過(guò)程主要由液壓系統(tǒng)來(lái)完成壓力的提升，它對(duì)整個(gè)鋼管試壓過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性有著非常重要的意義，因此對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析，能夠加深對(duì)整個(gè)系統(tǒng)過(guò)程的認(rèn)識(shí)，也為進(jìn)一步對(duì)水壓試驗(yàn)機(jī)的故障診斷、預(yù)報(bào)等奠定了堅(jiān)實(shí)的理論分析基礎(chǔ)。

　　由于鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)配備多個(gè)液壓元件，該高壓系統(tǒng)的液壓油壓力和流量變化非常劇烈，而且隨著研究的深入，期望模型具有很好的擴(kuò)展性，因此傳統(tǒng)的matlab 建模方法難以建立精確的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。AMESim（英文全稱：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems，即工程系統(tǒng)高級(jí)建模與仿真環(huán)境）是法國(guó)Imagine 公司于1995 年推出的基于功率鍵合圖的液壓／機(jī)械系統(tǒng)建模、仿真及動(dòng)力學(xué)分析軟件，大量文獻(xiàn)表明：AMESim 可以有效地對(duì)各種復(fù)雜的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真研究［3-6］。本文應(yīng)用AMESim 對(duì)某鋼廠3 號(hào)線鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)的主液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析，取得了滿意的結(jié)果，并且加深了對(duì)其工作機(jī)理的認(rèn)識(shí)和理解，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的探索，為進(jìn)一步的水壓試驗(yàn)機(jī)的故障診斷、預(yù)報(bào)研究提供了前提條件和數(shù)據(jù)支持。

　　1 鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)主液壓系統(tǒng)工作原理

　　鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本文將其主要結(jié)構(gòu)概括如圖1 所示，其中各種液壓元件采用德國(guó)Rexroth（力士樂(lè)）的器件。

　　圖1 鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)的組成

　　鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)的試壓介質(zhì)是乳化液，試驗(yàn)的理論依據(jù)是將試驗(yàn)鋼管充滿乳化液，然后依靠外力壓縮乳化液使壓力升高［7］，從而達(dá)到試壓的目的。目前，鋼管水壓試驗(yàn)機(jī)一般采用油增水（乳化液）的方法，通過(guò)高壓增壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力的提升。鋼管壓力試驗(yàn)時(shí)，要求保壓曲線平穩(wěn)、效率高，因此要求液壓系統(tǒng)能夠快速升壓和平穩(wěn)卸壓。為了達(dá)到上述要求，液壓系統(tǒng)采用恒壓源供油方式，恒壓源由恒壓變量泵A4VSO恒壓變量軸向柱塞泵和蓄能器及溢流閥等組成。