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本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實現(xiàn)電動車的智能控制功能。整個電動車智能控制系統(tǒng)包括：上位機實時模擬系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)和各種標志的傳感器檢測系統(tǒng)三大部分。上位機實時模擬系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)傳送的行程、行駛時間、鐵片數(shù)目等各種參數(shù)實時模擬電動車的運行狀況，實時監(jiān)控電動車的運行情況。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動電動車、檢測并計數(shù)鐵片、測量行程、計時行駛時間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負責和上位機、檢測控制系統(tǒng)通信。檢測控制系統(tǒng)通過各傳感器檢測引導線、障礙物和光源等控制信號，并送入單片機，單片機判斷、處理后，控制MOTOR1（左輪驅動電機）和MOTOR2（右輪驅動電機），以達到控制電動車行進方向的目的，使電動車準確進入車庫，完成預定任務。且在完成了題目要求的各項任務的基礎上，加入了一些創(chuàng)新：如聲控功能和無線傳輸功能，實現(xiàn)上位機的實時模擬等。
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