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針對標準線性二次型調節(jié)器（ LQR）不能無靜差跟蹤參考以及比例諧振（PR）控制器帶非線性負載時輸出電壓總諧波畸變率過高的問題，提出一種多諧振最優(yōu)伺服控制算法并應用到中頻電源設計中。該方法能夠實現閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定和漸進跟蹤，同時還具有動態(tài)響應快、抑制諧波能力強的優(yōu)點。建立中頻電源系統(tǒng)模型，并對最優(yōu)控制和多諧振伺服控制進行理論分析，通過系統(tǒng)矩陣維數增廣的方法將最優(yōu)跟蹤問題轉化為最優(yōu)調節(jié)問題，利用Matlab軟件的lqr函數求解出狀態(tài)反饋增益矩陣。通過仿真軟件和實驗樣機對整個系統(tǒng)進行了仿真和實驗驗證，結果表明：所設計的控制器使閉環(huán)系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)電壓穩(wěn)定在114.8～115.2V，動態(tài)響應恢復時間在lOms以內，對非線性負載具有較強的諧波抑制能力，輸出電壓總諧波遠少于PR控制和魯棒控制等方法。
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