一、概述

　　本設(shè)計(jì)基于STM32F107開發(fā)板，結(jié)合iTrax03-02 型GPS 接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)GPS模塊與STM32的通信；通過GPS模塊實(shí)現(xiàn)定位，STM32對(duì)GPS模塊傳入的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和處理，將得到定位信息在OLED顯示。

　　該定位裝置還有如下附加功能：SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，定位狀態(tài)顯示（衛(wèi)星顆數(shù)等）；可通過RS232串口傳輸坐標(biāo)和時(shí)間至PC機(jī)，并通過上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)路徑計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)地圖定位。

　　二、總體設(shè)計(jì)

　　1．總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2．功能實(shí)現(xiàn)

　?、牛?jīng)緯度測(cè)定，海拔高度測(cè)定

　?、疲俣扔?jì)算與方向指示

　?、牵甋D卡定時(shí)存儲(chǔ)信息

　?、龋衔粰C(jī)制作及路徑計(jì)算

　　3．人員分工

　　孫振邦、王海昕完成源程序的編寫，以及代碼的修改、編譯、下載、調(diào)試等工作；

　　宋勁草、宋曉林、蘇剛負(fù)責(zé)GPS數(shù)據(jù)編碼轉(zhuǎn)換編程；

　　王洪振、帖小龍、唐政亮負(fù)責(zé)串口數(shù)據(jù)傳輸、SD卡定時(shí)存儲(chǔ)設(shè)置；

　　史俊、趙若曦、孫曉龍負(fù)責(zé)上位機(jī)界面設(shè)計(jì)和各項(xiàng)功能的驗(yàn)證。

　　三、關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)

　?、牛瓽PS模塊

　　iTrax03-02 型GPS 接收機(jī)是根據(jù)芬蘭FASTRAX公司的GPS模塊進(jìn)行了電平轉(zhuǎn)換、通信接口等電路設(shè)計(jì)后生產(chǎn)的一款GPS（OEM）接收機(jī)產(chǎn)品。該產(chǎn)品通過底板上9pin排線與計(jì)算機(jī)串口直接通信，定位后即可輸出載體的經(jīng)緯度信息、時(shí)間信息、速度信息等。

　　（2）GPS定位數(shù)據(jù)格式解析

　　數(shù)據(jù)形式：$GPGGA，hhmmss.dd，xxmm.dddd，《N|S》，yyymm.dddd，《E|W》，v，ss，d.d，h.h，M，g.g，M，a.a，xxxx*hh《CR》《LF》

　　名稱說明

　　$GPGGAGGA消息協(xié)議頭

　　hhmmss.ddUTC時(shí)間

　　xxmm.dddd緯度信息，度、分格式

　　《N/S》緯度半球N（北半球）或S（南半球）

　　yyymm.dddd經(jīng)度信息，度、分格式

　　《E/W》緯度半球E（東經(jīng)）或E（西經(jīng)）

　　V判斷是否已定位，定位為1，未定位為0

　　ss使用的解算衛(wèi)星的數(shù)量一般0-12顆

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