前言： 1.要想學習STM32中斷，要先掌握STM32對優(yōu)先級的定義； 2.有51單片機開發(fā)經(jīng)驗會比較容易理解中斷優(yōu)先級； 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0標準庫編寫； 4.本篇博文從寄存器入手，最終實現(xiàn)編程的步驟；如有不足之處，還請前輩多多指教； 一 基礎知識 1. cortex-m3支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷，240個外部中斷。（本博文只介紹60個外部可屏蔽中斷） 2. stm32只有84個中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷 3. stm32f103上只有60個可屏蔽中斷，f107上才有68個中斷 4.先占優(yōu)先級也就是搶占優(yōu)先級，概念等同于51單片機中的中斷。假設有兩中斷先后觸發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷先占優(yōu)先級如果沒有后觸發(fā)的中斷 先占優(yōu)先級更高，就會先處理先占優(yōu)先級高的中斷。也就是說又有較高的先占優(yōu)先級的中斷可以打斷先占優(yōu)先級較低的中斷。這是實現(xiàn)中斷嵌套的基礎。 次占優(yōu)先級，也就是響應優(yōu)先級，只在同一先占優(yōu)先級的中斷同時觸發(fā)時起作用，先占優(yōu)先級相同，則優(yōu)先執(zhí)行次占優(yōu)先級較高的中斷。次占優(yōu)先級不會造成中斷嵌套。 如果中斷的兩個優(yōu)先級都一致，則優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。 NVIC是什么？ 嵌套向量中斷控制器；用于為中斷分組，從而分配搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級； 分組的方式有兩種： （1）Cortex-m3內核提供了一種3位寬度的PRIGROUP數(shù)據(jù)區(qū)，用于指示一個8位數(shù)據(jù)序列中的小數(shù)點的位置，從而表示中斷優(yōu)先級的分組。見下表： （2）而實際上STM32并沒有用到這么多中斷，所以在分組上只分了5個組，并且表示方法有所不同；見下表： 我們在應用當中只會用到STM32的分組（５組）方式，所以下面著重于５組分組方式； 二 中斷向量表 （STM32F10x系列） （圖片來自STM32使用手冊，只需看，不需要熟記，知道大概這么多中斷就好） 三 配置中斷相關寄存器 /* cortex－ｍ3內核分組方式（8組）結構體表達方式： */ typedef struct { __IO uint32_t ISER[8];? ? ? ? ? 中斷使能設置寄存器/*!< 偏移量: 0x000? Interrupt Set Enable Register*/ uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8];? ? ? ? ? ?中斷清除使能寄存器/*!<偏移量: 0x080? Interrupt Clear Enable Register */ uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8];? ? ? ? ? ? 中斷掛起設置寄存器/*!< 偏移量: 0x100? Interrupt Set Pending Register */ uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8];? ? ? ? ? ? 中斷清除掛起寄存器/*!<偏移量: 0x180? Interrupt Clear Pending Register */ uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8];? ? ? ? ? ? ?中斷激活狀態(tài)位寄存器/*!< 偏移量: 0x200? Interrupt Active bit Register*/ uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t? IP[240];? ? ? ? ? ? 中斷優(yōu)先級寄存器/*!<偏移量: 0x300? Interrupt Priority Register (8Bit wide)*/ uint32_t RESERVED5[644];? ? ? ? 軟件觸發(fā)方式寄存器 __O? uint32_t STIR;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*!< 偏移量: 0xE00? Software Trigger Interrupt Register? ? */ }? NVIC_Type; /* STM32分組（5組）方式結構體表達方式 typedef struct {