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1引言
CAN（Controller Area Network）總線是德國Bosch公司推出的，最初應(yīng)用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信.CAN總線具有突出的可靠性、實(shí)時性和靈活性而成為現(xiàn)場總線的主流品種之一，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用，并被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之
_1）
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)通信可通過RS232，ISA或PCI接口來實(shí)現(xiàn)。隨著計算機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展，ISA接口已經(jīng)被淘汰，RS232接口數(shù)據(jù)傳輸率太低，PCI雖仍是高速外設(shè)與計算機(jī)接口的主要渠道，但其主要缺點(diǎn)是占用有限的系統(tǒng)資源、設(shè)計復(fù)雜、需有高質(zhì)量的驅(qū)動程序保證系統(tǒng)的穩(wěn)定，且無法用于便攜式計算機(jī)的擴(kuò)展。隨著USB1.1，USB2.0規(guī)范的相繼制定，為外設(shè)與計算機(jī)的接口提出了新的發(fā)展方向.USB的主要特點(diǎn)有：外設(shè)安裝簡單，可實(shí)現(xiàn)熱插撥；通訊速率高，全速傳送速率為12Mbps，支持多設(shè)備連接本文給出使用USBI.1協(xié)議實(shí)現(xiàn)CAN總線適配器的軟硬件設(shè)計方法。整個系統(tǒng)軟件設(shè)計主要開發(fā)適配器的固件及計算機(jī)的驅(qū)動程序、應(yīng)用程序，以達(dá)到用USB接口連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)的目的。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于ARM和ucosII嵌入式操作系統(tǒng)的USB-CAN適配器設(shè)計.pdf | 614K |
- 基于ARM和uc/osII嵌入式操作系統(tǒng)的USB-CAN適配器設(shè)計
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