資料介紹
海面艦船的軌跡預(yù)測對預(yù)測精度和實時性具有較高要求,而艦船軌跡數(shù)據(jù)特征的高復(fù)雜度特性,導(dǎo)致傳統(tǒng)預(yù)測算法精度低、耗時長,難以達(dá)到良好的預(yù)測效果。為此,提出一種基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預(yù)測算法。將軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)化為軌跡移動矢量集,使用變分自編碼器完成軌跡運動特征的提取與生成預(yù)測。同時為提高軌跡預(yù)測精度,將變分自編碼網(wǎng)絡(luò)的隱空間分布設(shè)定為混合高斯分布,使其更符合真實的數(shù)據(jù)分布特征,并在隱空間完成軌跡特征的分類,實現(xiàn)端到端的軌跡預(yù)測。仿真結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)預(yù)測算法 GMMTP和ⅤAETP該算法的預(yù)測誤差分別降低了85.48%和35.59%。

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