描述

該項(xiàng)目可幫助您創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)來感知和測(cè)量與附近固體物體的距離。這是通過超聲波傳感器完成的。為了掃描它周圍的物體，我們將它固定在一個(gè)伺服電機(jī)上，它可以四處掃動(dòng)，使傳感器能夠掃描它前面的半圓形區(qū)域。

為了讓項(xiàng)目更有趣，我們添加了一個(gè)紅色 LED 和一個(gè)蜂鳴器。該代碼是這樣的，如果有任何東西接近 15 厘米，LED 將微弱地亮起。如果距離小于 5cm，LED 會(huì)亮起，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)。如果需要，您可以編輯代碼并更改這些距離。

根據(jù)下面給出的電路圖組裝組件。將超聲波傳感器連接到伺服電機(jī)，使傳感器在伺服移動(dòng)時(shí)掃描 180 度。這可以用雙面膠帶或膠槍來完成。牢固地連接伺服器，使傳感器面向您要掃描的空間。我們用紙板制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服支架。

在輸入代碼之前，轉(zhuǎn)到庫管理器（工具->管理庫）并下載 NewPing（在文本框中鍵入它，當(dāng)它出現(xiàn)在列表中時(shí)單擊安裝）。你可以在沒有這個(gè)庫的情況下做這個(gè)項(xiàng)目，方法在最后解釋。

將代碼上傳到您的 Arduino 板。可以使用任何 Arduino 板，但如果您更改連接組件的引腳，請(qǐng)務(wù)必在代碼中也進(jìn)行更改。

在串行監(jiān)視器中查看結(jié)果，即到障礙物的距離。您還可以在串行繪圖儀工具中將其視為圖形。

單擊這些選項(xiàng)以查看結(jié)果

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測(cè)試你很酷的新設(shè)置！！你可以用它來檢測(cè)你房間里的入侵者，作為一個(gè)便宜的停車傳感器，甚至可以用來抓捕一直在偷糖果的小偷！！

添加一些提示；

下面給出的代碼使用 NewPing 庫。如果您不想安裝庫，可以通過替換來完成

int cm = sonar.ping_cm();

和

long duration, inches, cm;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm

如您所見，它又長(zhǎng)又復(fù)雜。但這可以讓您清楚地了解超聲波傳感器的工作原理。向 trigpin 發(fā)出信號(hào) 10 秒，然后計(jì)算到達(dá) echoPin 所需的持續(xù)時(shí)間。由于它行進(jìn)的距離（從傳感器到物體再返回）的兩倍等于速度（聲速，即 0.0343 厘米/微秒）X 時(shí)間（持續(xù)時(shí)間），我們最終得到以厘米為單位的距離值.

對(duì)于更簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，可以避免 LED 和蜂鳴器甚至伺服。只需從電路中忽略它們并使用以下代碼。

#include 
const int TriggerPin = 6;
const int EchoPin = 7;
// 100 = maxDistance
NewPing sonar (TriggerPin, EchoPin, 100);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 int cm = sonar.ping_cm();
 Serial.println(cm);
 delay(50);
}