描述

一、簡(jiǎn)介

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于通過(guò)各種設(shè)備以不同的方式控制機(jī)器人汽車(chē)，或者通過(guò)不同的控制方式，如語(yǔ)音命令、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)或移動(dòng)觸摸屏。或者通過(guò)不同的平臺(tái)，如網(wǎng)頁(yè)、移動(dòng)應(yīng)用程序，甚至今天的數(shù)字助理，如“谷歌助理”。當(dāng)您說(shuō)啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，它開(kāi)始向前移動(dòng)，當(dāng)您說(shuō)向左移動(dòng)時(shí)，它開(kāi)始向左移動(dòng)，當(dāng)您說(shuō)向右移動(dòng)時(shí)，它開(kāi)始向右移動(dòng)，當(dāng)您說(shuō)向后移動(dòng)時(shí)，它開(kāi)始向后移動(dòng)方向，當(dāng)你說(shuō)停止時(shí)，它就會(huì)停止。這是智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和支持機(jī)器學(xué)習(xí)的車(chē)輛即將到來(lái)的一個(gè)簡(jiǎn)單示例。在這些類(lèi)型的車(chē)輛中，不需要駕駛員駕駛汽車(chē)。這些類(lèi)型的汽車(chē)在 5G 和物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的幫助下可以自我控制。這些類(lèi)型的汽車(chē)可以很好地利用傳感器數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)周?chē)钠渌?chē)輛、物體、人的交通情況，并且還能夠與其他路邊車(chē)輛進(jìn)行交互，從而為其首選和最佳路線(xiàn)做出正確的決策，這有助于制定駕駛無(wú)憂(yōu)。

2.演示

3.控制方式

3.1 通過(guò)谷歌助手

3.2 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)

3.3 通過(guò) Bolt IoT Android 應(yīng)用

3.4 通過(guò) Arduino IDE 串口監(jiān)視器

3.5 通過(guò)自控模式

在這種模式下，它將由自己控制。當(dāng)您說(shuō)啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，它開(kāi)始向前移動(dòng)，當(dāng)您說(shuō)向左移動(dòng)時(shí)，它開(kāi)始向左移動(dòng)，當(dāng)您說(shuō)向右移動(dòng)時(shí)，它開(kāi)始向右移動(dòng)，當(dāng)您說(shuō)向后移動(dòng)時(shí)，它開(kāi)始向后移動(dòng)方向，當(dāng)您說(shuō)停止時(shí)，它將停止。

4.創(chuàng)建此機(jī)器人汽車(chē)項(xiàng)目的步驟

4.1 在 Bolt Cloud 上配置產(chǎn)品

4.1.1 前往 Bolt Cloud 網(wǎng)站并登錄您的賬戶(hù)。然后進(jìn)入產(chǎn)品頁(yè)面新建一個(gè)產(chǎn)品，給這個(gè)產(chǎn)品命名為Bolt_Robot_Car，Device Type INPUT，Device Pin Communication選擇UART。然后在硬件部分選擇 6 個(gè) CSV 值，波特率 9600。為從 CSV0 到 CSV5 的引腳分別命名為自動(dòng)、前進(jìn)、后退、右、左和停止。

4.1.2 現(xiàn)在進(jìn)入代碼部分，在這里你必須編寫(xiě) HTML 代碼來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)界面網(wǎng)頁(yè)，其中包含一個(gè)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的控制按鈕。在這里，我們還使用 Javascript 和 Bolt Cloud UART Serial Data Transmitter API 將所需數(shù)據(jù)發(fā)送到 Bolt Wi-Fi 模塊 TX Pin，然后由 Arduino RX Pin 接收。您需要您的 BOLT CLOUD API KEY 和設(shè)備 ID。

您可以在代碼部分找到所需的 HTML 代碼并附上說(shuō)明。這里我們使用 Bolt UART API 進(jìn)行“發(fā)送串行數(shù)據(jù)輸出”

我們必須制作 6 個(gè) URL 來(lái)控制我們的設(shè)備以進(jìn)行不同的工作。URL 看起來(lái)像這里數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)字符串，其中字符串將作為 ASCII 字符傳輸，就像在我們的例子中一樣是 AUTOMODE、STOP、LEFT、RIGHT、BACKWARD 和 FORWARD。

deviceName*：您要控制的 Bolt 設(shè)備的名稱(chēng)（設(shè)備 ID）

當(dāng)我們從網(wǎng)頁(yè)、Bolt 應(yīng)用程序中單擊按鈕或發(fā)出語(yǔ)音命令時(shí)，HTTP 請(qǐng)求將作為 http.open("GET", "發(fā)送=FORWARD&deviceName="+deviceId, true);

apiKey：你的 ApiKey。

4.1.3 BOLT CLOUD 的 HTML 代碼

4.1.3.1 Javascript部分

這里我們做了6個(gè)函數(shù)，分別是forward()、backward()、right()、left()、stop()、automatic()

// 向前移動(dòng)機(jī)器人的函數(shù)

函數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)（）{

http.open("GET", "

http.send();

}

// 向后移動(dòng)機(jī)器人的函數(shù)

函數(shù)向后（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

// 向右移動(dòng)機(jī)器人的函數(shù)

函數(shù)右（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

// 前向左移函數(shù)

函數(shù)左（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

// 停止機(jī)器人的函數(shù)

函數(shù)停止（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

函數(shù)自動(dòng)（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

4.1.3.2 HTML部分

我們制作了 6 個(gè)按鈕來(lái)控制機(jī)器人汽車(chē)的所有功能。這些按鈕顯示在界面頁(yè)面中。前進(jìn)（），后退（），右（），左（），停止（），自動(dòng)（）

編寫(xiě)此代碼后保存配置。將產(chǎn)品鏈接到設(shè)備并在 Bolt 設(shè)備上部署此配置。

4.2 配置 IFTTT 通過(guò) Google Assistant 控制機(jī)器人

4.2.1 通過(guò)打開(kāi)https://ifttt.com打開(kāi) IFTTT 網(wǎng)站，創(chuàng)建您的帳戶(hù)并登錄。單擊創(chuàng)建并選擇小程序。

步驟 1. 選擇一項(xiàng)服務(wù)，即 Google Assistant。

步驟 2. 選擇觸發(fā)器，即說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單的短語(yǔ)，然后鍵入所需的數(shù)據(jù)

第 3 步?，F(xiàn)在您會(huì)看到這樣的聲明

單擊 PLUS '+' 符號(hào)并繼續(xù)并選擇操作服務(wù)作為 Webhooks

步驟 4. 發(fā)出 Web 請(qǐng)求

步驟 5. 填寫(xiě)上面第 4.1.2 節(jié)中討論的 URL。

第 6 步：審查并完成

步驟 7. 對(duì)所有 6 個(gè)功能（即 AUTOMODE、STOP、LEFT、RIGHT、BACKWARD 和 FORWARD）重復(fù)步驟 1 到 6。

4.3 Arduino UNO 代碼配置

4.3.1 PIN 初始化和庫(kù)部分

這里left_motor1，left_motor2是直流電機(jī)的兩端。根據(jù)此代碼連接所有 PIN。

4.3.2 設(shè)置部分

boltiot.setCommandString("FORWARD", forward);

此函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是從 Bolt Cloud 服務(wù)器接收的命令，第二個(gè)參數(shù)用于調(diào)用命令處理函數(shù)。

4.3.3 命令處理函數(shù)

這里的命令函數(shù)只要收到指定的命令，它就會(huì)調(diào)用特定的電機(jī)控制函數(shù)，例如如果它收到命令“FORWARD”，然后調(diào)用 move_forward() 函數(shù)并返回“Success:FORWARD”消息，并在串行監(jiān)視器上打印此消息。

4.3.4 電機(jī)控制功能

4.3.5 循環(huán)控制-主程序

在這部分中，當(dāng)收到命令 AUTOMATIC 時(shí)，如果代碼塊在其中連續(xù)檢查兩個(gè) IR 傳感器，如果它檢測(cè)到一個(gè)對(duì)象，而不是調(diào)用電機(jī)控制所需的功能，則它會(huì)執(zhí)行。但是當(dāng)沒(méi)有收到 AUTOMATIC 命令時(shí)，它會(huì)執(zhí)行 else 代碼塊。