描述

介紹

紫外線在對抗病毒和細(xì)菌方面發(fā)揮著重要作用。市場上已經(jīng)有很多產(chǎn)品可以達(dá)到這一目的，但仍然存在一些灰色區(qū)域，我們不能直接使用現(xiàn)有產(chǎn)品或紫外線燈。我決定用一種稱為“UV 機(jī)械臂”的智能、自主和低成本解決方案來服務(wù)這些灰色地帶

什么是紫外線機(jī)械臂？

這是一個普通的機(jī)械臂，增強(qiáng)了 UV LED 和傳感器。這款 UV 機(jī)械臂是自主的、便攜的和多用途的。它可用于任何環(huán)境對病毒進(jìn)行消毒。

為什么選擇紫外線機(jī)械臂？

今天的情況，每個人都擔(dān)心安全和保持社交距離。采取預(yù)防措施的方法有很多，例如洗手、消毒和避免用手接觸等。紫外線燈是消毒病毒的方法之一，但出于安全原因，大多在封閉環(huán)境中使用。

例如，每個辦公室都有打印機(jī)，很多人使用同一臺打印機(jī)，我們無法為特定打印機(jī)定義紫外線消毒系統(tǒng)，因?yàn)榇蛴C(jī)的設(shè)計和尺寸各不相同。這就是 UV 機(jī)械臂能夠靈活適應(yīng)任何環(huán)境的原因。這種紫外線可以與任何類型的打印機(jī)對齊，以進(jìn)行一次性配置的消毒。

設(shè)計機(jī)械臂

我最初的想法是有 4 個帶有機(jī)械臂的輪子漫游車，但不幸的是無法按時拿到組件。最后我決定只用 3DOF 構(gòu)建機(jī)械臂。我從亞馬遜訂購了工藝木材，并在鋼鋸片和膠槍的幫助下制作了 ARM 機(jī)身。我在 Arm 中使用了 Ada-fruit SG92R 伺服電機(jī)。兩個普通 LED 安裝在 Arm 的頂部。

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微控制器

這個概念有一個 CapSense 傳感器，所以我選擇了 Cypress PSoC4M 系列套件。它帶有兩個 CapSense 接近傳感器。為了驅(qū)動 Arm Servos，我使用了 3 個 PWM 通道。我使用了來自 Mikroe 的E-ink 顯示點(diǎn)擊模塊，它通過 SPI 與 PSoC4M 連接。此顯示顯示用于配置的 Arm 模式。所有接線設(shè)置都通過用于伺服和 LED 的普通 pcb 板。編碼由Cypress PSoC Creator完成。

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EInk 引腳連接：

莫西-P6_0

時鐘 - P6_2

CS-P2_7

直流-P5_3

RES-P2_3

BSY-P1_0

舵機(jī)和 LED：

伺服1 - P2_1

伺服1 - P2_2

伺服1 - P2_3

綠色 LED - P2_0

紅色 LED - P0_6

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紫外線臂配置（模式）：

此 UV Arm 可在多種模式下運(yùn)行，在此演示中我使用了 3 種操作模式。

1.表格模式

2.打印機(jī)模式

3.健身房模式

根據(jù)這些模式，將配置機(jī)械臂的位置。這取決于我們將在何處使用此 UV 臂。例如，如果我想將它用于健身房設(shè)備，則手臂動作將根據(jù)設(shè)備設(shè)計進(jìn)行調(diào)整。機(jī)械臂可以靈活地在任何角度位置使用。

主要特點(diǎn)是什么？

1. 便攜，可用于任何家用電器。

2. 能勝任日常清潔工作（辦公室工作區(qū)）

3.它是安全的，因?yàn)樗袀鞲衅鱽頇z測人類的存在

4.機(jī)械臂靈活，可以到達(dá)任何隱藏的地方。

5. 能夠在任何開放環(huán)境中運(yùn)行

這個怎么運(yùn)作？

這個手臂是便攜式的，假設(shè)我們安裝在桌子上。如果有人在使用或觸摸桌子，這個機(jī)械臂的傳感器會檢測到并等待用戶離開。用戶離開后，此 UV 臂將啟動并對桌面進(jìn)行消毒。這是自主和可配置的。配置事物可以擴(kuò)展到無線或云。

其低成本設(shè)計，可安裝在辦公室、商店、商場、學(xué)校、教堂等許多地方。

在演示中，我剛剛展示了使用單向消毒，但實(shí)際上我們可以使用多向精確清潔表面。

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