描述

歡迎來到由 Amazon Alexa 提供支持的樂高狗世界。這是一只由 Lego MINDSTORMS EV3 組件制成并由 Linux 提供支持的小狗。

創(chuàng)建這些說明是為了向您展示如何將 EV3 程序塊連接到 Alexa，以及如何構(gòu)建包含 EV3 電機(jī)和傳感器的自定義語音交互。

樂高小狗是一種玩具，您可以訓(xùn)練它坐下、說話、停留，甚至跟隨著。

腳步：

按照以下頁面上的說明進(jìn)行操作：

• 按照拼搭說明拼搭樂高小狗（見附件）

樂高小狗

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• 安裝ev3dev并使用 Etcher 應(yīng)用程序?qū)⑵鋵懭雰?nèi)存 SD 卡。
• 安裝Visual Studio Code以編輯代碼。
• 在 EV3 程序塊上安裝 Alexa Gadgets Python 軟件。
• 按照https://www.ev3dev.org/docs/tutorials/upgrading-ev3dev/更新 ev3dev
• 將樂高 R2D2 注冊為Alexa 小工具（您需要有亞馬遜開發(fā)者帳戶）
• 準(zhǔn)備您的 Leg o R2D2 以獲取軟件（見附件）
• 用Visual Studio Code打開提供的軟件，將軟件寫入SD卡。在樂高小狗上運(yùn)行它
• 創(chuàng)建自定義 Alexa 技能（按照此處的步驟操作）并粘貼Node.js代碼以實(shí)現(xiàn)技能邏輯
• 創(chuàng)建自定義 Amazon Alexa 技能后，使用附加的 lambda 函數(shù)創(chuàng)建 Lego R2D2 技能。結(jié)果應(yīng)如下所示

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• 按照此運(yùn)行 python 軟件和 Lego R2D2

現(xiàn)在讓我們訓(xùn)練樂高小狗。首先說

“Alexa，打開樂高小狗”

Alexa 應(yīng)該響應(yīng)確認(rèn)技能會話處于活動狀態(tài)并列出可能的狗命令。必須運(yùn)行 LEGO 小狗技能才能調(diào)用狗命令：

“坐下” ——樂高小狗坐下

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“腳后跟” ——樂高小狗會靠近你，但不會靠近 :)

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