該項目的原型使用 4 300 RPM BO 電機、4 個輪子、一個 L293d 電機驅(qū)動器、一個 433mHz RF（發(fā)射器和接收器）模塊來發(fā)送和接收手勢命令，以及兩個 Arduino Uno（一個用于接收器，即在流動站，另一個用于發(fā)射器電路）用于通信和控制目的。除此之外，為了為漫游車供電，我們使用了 2 節(jié) 3.7v 鋰電池。底盤是使用亞克力板建造的。完成了一些基本的 Arduino 編碼，以通過校驗和在發(fā)送器和接收器之間進行通信。對于手勢識別可穿戴設備，我們將發(fā)射器與三軸加速度計連接起來，以計算每個方向的傾斜角度。最后，為了展示接收器的實用性，我們將它集成到了 4WD 漫游車中。由于我們需要設計PCB，我們使用了 EasyEDA PCB 設計器。為了開發(fā)固件，我們使用了 ArduinoIDE。

我們遇到的挑戰(zhàn)：

設置發(fā)射器和接收器模塊來發(fā)送和接收手勢命令有點棘手，手勢和漫游者執(zhí)行相應動作之間存在滯后，但后來通過使用一些過濾器修改代碼并調(diào)整硬件電路同樣，我們得到了相對更好的結果。Arduino 的 5v 輸入端口連接到漫游車上的接收器時我們也遇到了一些問題，但我們通過將連接移動到 ICSP 接頭的 5v 端口來解決這個問題。

我們引以為豪的成就：

按時完成項目，包括 PCB 設計、原型工作以及克服構建過程中遇到的障礙是我們最大的成就。##我們學到了什么：我們了解了 RF 通信以及將模塊與加速度計和 4WD 漫游車接口。我們還了解了校驗和、消除錯誤和觸覺反饋。

啞劇的下一步是什么：

接下來，我們肯定會嘗試使界面更加流暢和高效。我們還希望使 Pantomime 面向市場和用戶可配置。我們計劃將來在無人機等不同的移動設備上測試相同的手勢控制器。